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如何不逐箱示教，就把托盘方案导入工作站？

JetPallet 计算层布局图，进行几何检查，并将其转换为笛卡尔顺序：每个纸箱的抓取点和放置点，以带架构的 JSON 或以毫米为单位的 CSV 步骤表输出。控制器程序仍由你来写——但依据的是可追溯的数据。

免费试用如何使用

你最终得到的

JSON 文件格式的机器人顺序（交换格式 1）
含抓取和放置坐标（mm）的 CSV 步骤表
装好托盘的 STEP、COLLADA、OBJ + MTL、USDZ、DXF 和 IGES
纸箱位置（CSV 或 JSON）
用于调试的 PDF 装箱报告和包装作业指导书
JSON 格式的 ERP 结果，也可由快捷指令触发

难的很少是方案，而是交接。

在许多项目中，托盘方案以 PDF、草图或电子表格的形式送到调试现场。坐标被重新录入，旋转要发邮件询问，层间隔板被遗忘。每换一种纸箱尺寸，同样的循环又重来一遍。

真正有用的不是又一个用户界面，而是一种清晰的交换格式：明确的单位、固定的坐标系、有文档的顺序——以及坦白说明哪些已检查、哪些没有。

工作流程

如何用 JetPallet 工作。

1
计算方案
输入纸箱尺寸、重量、托盘和高度限制。JetPallet 搜索网格、块式、风车式、五块式和 L 方法方案，并独立检查每一层。层编辑器允许你手动调整方案。
2
描述工作站
在机器人对话框中设置托盘位置、供料位置、抓手、机器人所在侧（前、后、左、右），以及最多 20 个以轴对齐长方体表示的障碍物。
3
生成并检查顺序
JetPallet 计算放置顺序和路径段，并对照工作空间、障碍物和已放置的纸箱进行检查。如果某一步失败，规划会以碰撞消息终止，而不是写出不完整的文件。
4
导出到你的工具链
顺序导出为 JSON 或 CSV，几何导出为 STEP、COLLADA、OBJ、USDZ、DXF 或 IGES。由你的后处理器或控制器软件读取数据——实际工作站的验收仍由你负责。

详细介绍

带架构的 JSON 机器人顺序

交换格式（版本 1）包含项目、重新计算的托盘解、工作站参数，以及含抓取和放置 TCP 位姿的顺序。坐标为以 0.05 mm 为单位的整数，角度以度为单位。文件结构有文档说明；一个程序最多容纳 1,000 个纸箱。

示例：1,200 × 800 mm 上放 400 × 300 mm 的纸箱，每层 8 个——每层八个抓放步骤，顺序取决于机器人所在侧。

层布局图：400 × 300 mm 纸箱放在 1200 × 800 mm 上——每层 8 个。由本页网页计算器绘制。

用于抓放清单的 CSV 步骤表

适用于读取表格的控制器：每个纸箱一行，包括步骤、层、纸箱编号、以毫米为单位的抓取和放置位置以及旋转角度。无论语言设置如何，毫米都使用小数点，UTF-8 无 BOM，CRLF 换行。

多件抓取和层间隔板

一次抓取可将 2 至 24 个纸箱作为无间隙的块抓取，受抓手长度、抓手宽度和最大总载荷限制。如果某个块未通过检查，就拆分为单件抓取。层间隔板会连同其位置以及放在哪一步之前出现在顺序中。

手动调整方案

当工作站需要特定排列时——例如抓手进入方向、标签位置——可以在层编辑器中移动和旋转纸箱。导出前，JetPallet 会再次检查编辑过的层。

用于仿真和布局的 3D 几何

将装好的托盘导出为 STEP（AP214）、COLLADA、带 MTL 的 OBJ、USDZ、DXF（每个托盘层一个图层）和 IGES，包括实际的层、超出边缘和层间隔板。在 STEP 和 COLLADA 中，托盘是带托盘面尺寸的外包络；OBJ、USDZ 和 IGES 则显示 3D 视图中的示意托盘木板。

使用快捷指令和 AppleScript 自动化

App 提供四个快捷指令操作——计算托盘、打开项目、生成 PDF 报告、规划 ERP 订单——以及 AppleScript 命令，例如用于计算托盘。ERP 或 WMS 的订单以 JSON 交换：你可以在 App 中通过菜单导入，也可以交给快捷指令处理。对你的流程有疑问？请通过联系页面联系我们。

问题

常见问题。

JetPallet 会生成可直接运行的机器人程序吗？

不会。JetPallet 提供经过检查的笛卡尔顺序，格式为 JSON 或 CSV。你的后处理器或控制器软件将其转换为特定机器人控制器的程序。没有针对特定厂商的驱动程序。

坐标使用什么单位？

在 JSON 顺序中是以 0.05 mm 为单位的整数，除以 20 即得毫米。CSV 步骤表直接使用毫米，带小数点。

可以将 JetPallet 自动化吗？

在 App 内可以：快捷指令有四个操作（计算托盘、打开项目、生成 PDF 报告、规划 ERP 订单），AppleScript 有三个命令（计算托盘、导出报告、规划 ERP 订单）。对于 PDF 报告或 ERP 结果等文件，推荐使用快捷指令。机器人顺序本身在 App 中生成。

JetPallet 能在工作站电脑上运行吗？

JetPallet 是适用于 macOS 15 或更高版本的 Mac App。导出的文件是文本和标准格式，可在任何系统上处理。

用你自己的纸箱尺寸试试

在写下一行控制器代码之前，先计算方案、描述工作站并查看顺序。JetPallet 免费 14 天，之后每年 USD 99。

免费试用

免费 14 天 · 之后 USD 99/年