Para integradores de robots e ingenieros de automatización

¿Cómo llevar un patrón de palé a la célula sin enseñar cada caja?

JetPallet calcula el plano de capa, lo comprueba geométricamente y lo convierte en una secuencia cartesiana: puntos de recogida y de depósito para cada caja, como JSON con esquema o como tabla de pasos CSV en milímetros. El programa del controlador lo sigues escribiendo tú, pero a partir de datos trazables.

Probar gratis Cómo trabajas con ello

Lo que obtienes

Secuencia para robot como archivo JSON (formato de intercambio 1)
Tabla de pasos CSV con coordenadas de recogida y depósito en mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF e IGES del palé cargado
Posiciones de las cajas en CSV o JSON
Informe de embalaje e instrucciones de embalaje en PDF para la puesta en marcha
Resultado para el ERP en JSON, también desde Atajos

El patrón rara vez es lo difícil. Lo difícil es la entrega.

En muchos proyectos, el patrón de palé llega a la puesta en marcha como PDF, como boceto o como hoja de cálculo. Las coordenadas se vuelven a teclear, los giros se consultan por correo y los intercaladores se olvidan. Cada nueva medida de caja vuelve a empezar el mismo ciclo.

Lo que ayuda no es otra interfaz de usuario, sino un formato de intercambio limpio: unidades explícitas, un sistema de coordenadas fijo, una secuencia documentada y una declaración clara de qué se ha comprobado y qué no.

Ajusta el patrón a mano — Interfaz real de JetPallet.

Flujo de trabajo

Cómo trabajas con JetPallet.

1
Calcula el patrón
Introduce las medidas y el peso de la caja, el palé y el límite de altura. JetPallet busca patrones en retícula, en bloques, en molinete, de cinco bloques y con enfoque en L, y comprueba cada capa de forma independiente. Con el editor de capas puedes ajustar un patrón a mano.
2
Describe la célula
En el diálogo del robot defines la posición del palé, la alimentación, la pinza, el lado del robot (delante, detrás, izquierda, derecha) y hasta 20 obstáculos como cajas alineadas con los ejes.
3
Genera y comprueba la secuencia
JetPallet calcula el orden de colocación y los segmentos de trayectoria y los comprueba frente al área de trabajo, los obstáculos y las cajas ya colocadas. Si un paso falla, la planificación se detiene con un aviso de colisión en lugar de escribir un archivo incompleto.
4
Exporta a tu cadena de herramientas
Secuencia en JSON o CSV, geometría en STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF o IGES. Tu postprocesador o el software del controlador leen los datos; la validación de la célula real sigue siendo cosa tuya.

En detalle

Secuencia para robot en JSON con esquema

El formato de intercambio (versión 1) contiene el proyecto, una solución de palé recién recalculada, los parámetros de la célula y la secuencia con poses del TCP para recoger y depositar. Las coordenadas son enteros en 0,05 mm y los ángulos, en grados. La estructura del archivo está documentada; un programa admite hasta 1000 cajas.

Ejemplo: 400 × 300 mm sobre 1200 × 800 mm da 8 cajas por capa: ocho pasos de recogida y depósito por capa, en un orden que depende del lado del robot.

Plano de capa: caja de 400 × 300 mm sobre 1200 × 800 mm, 8 por capa. Dibujado por la calculadora web de esta página.

Tabla de pasos CSV para listas pick-and-place

Para controladores que leen tablas: una fila por caja con paso, capa, número de caja, posiciones de recogida y de depósito en milímetros y ángulo de giro. Milímetros con punto decimal sea cual sea la configuración de idioma, UTF-8 sin BOM y finales de línea CRLF.

Recogida múltiple e intercaladores

Un agarre puede tomar de 2 a 24 cajas como bloque sin huecos, con el límite de la longitud y la anchura de la pinza y de la carga total máxima. Si un bloque no supera la comprobación, se divide en recogidas individuales. Los intercaladores aparecen en la secuencia con su posición y el paso antes del cual se colocan.

Ajusta el patrón a mano

Cuando la célula necesita una disposición concreta (acceso de la pinza, posición de la etiqueta), mueves y giras cajas en el editor de capas. JetPallet vuelve a comprobar la capa editada antes de que la exportes.

Geometría 3D para simulación y layout

Exporta el palé cargado como STEP (AP214), COLLADA, OBJ con MTL, USDZ, DXF (una capa de dibujo por capa del palé) e IGES, con las capas reales, el voladizo y los intercaladores. En STEP y COLLADA, el palé es una envolvente con las medidas de la superficie; OBJ, USDZ e IGES muestran las tablas esquemáticas del palé de la vista 3D.

Automatización con Atajos y AppleScript

La app ofrece cuatro acciones de Atajos (calcular palé, abrir proyecto, crear informe en PDF, planificar pedido del ERP) y comandos AppleScript, por ejemplo para calcular un palé. Los pedidos del ERP o del WMS se intercambian como JSON: impórtalos en la app desde el menú o pásalos a un atajo. ¿Tienes preguntas sobre tu flujo de trabajo? Escríbenos a través de la página de contacto.

Preguntas

Preguntas frecuentes.

¿Genera JetPallet un programa de robot listo para ejecutar?

No. JetPallet entrega una secuencia cartesiana comprobada en JSON o CSV. Tu postprocesador o el software del controlador la convierten en un programa para el controlador de robot concreto. No hay controladores específicos de fabricantes.

¿En qué unidades están las coordenadas?

En la secuencia JSON son enteros en 0,05 mm, así que hay que dividir entre 20 para obtener milímetros. La tabla de pasos CSV usa directamente milímetros, con punto decimal.

¿Puedo automatizar JetPallet?

Dentro de la app, sí: Atajos con cuatro acciones (calcular palé, abrir proyecto, crear informe en PDF, planificar pedido del ERP) y AppleScript con tres comandos (calculate pallet, export report, plan ERP order). Para archivos como el informe PDF o el resultado para el ERP, Atajos es la vía recomendada. La secuencia para robot se genera en la app.

¿Funciona JetPallet en el PC de la célula?

JetPallet es una app para Mac con macOS 15 o posterior. Los archivos exportados son texto y formatos estándar que puedes procesar en cualquier sistema.

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