Pentru integratori de roboți și ingineri de automatizare

Cum duci un model de palet în celulă fără să înveți robotul fiecare cutie?

JetPallet calculează planul de strat, îl verifică geometric și îl transformă într-o secvență carteziană: puncte de preluare și depunere pentru fiecare cutie, ca JSON cu schemă sau ca tabel de pași CSV în milimetri. Programul controlerului îl scrii tot tu – dar din date pe care le poți urmări.

Încearcă gratuit Cum lucrezi cu el

Ce obții la final

Secvența robot ca fișier JSON (format de schimb 1)
Tabel de pași CSV cu coordonatele de preluare și depunere în mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF și IGES ale paletului încărcat
Pozițiile cutiilor ca CSV sau JSON
Raport de ambalare PDF și instrucțiune de ambalare pentru punerea în funcțiune
Rezultat ERP ca JSON, declanșat și din Scurtături

Modelul e rareori partea grea. Predarea este.

În multe proiecte, modelul de palet ajunge la punerea în funcțiune ca PDF, schiță sau tabel. Coordonatele sunt retastate, rotațiile sunt clarificate prin e-mail, iar foile intermediare sunt uitate. Fiecare nouă dimensiune de cutie reia același ciclu.

Nu ajută încă o interfață, ci un format de schimb curat: unități explicite, un sistem de coordonate fix, o secvență documentată – și o declarație clară despre ce a fost verificat și ce nu.

Ajustează modelul manual — Interfața reală JetPallet.

Flux de lucru

Cum lucrezi cu JetPallet.

1
Calculează modelul
Introdu dimensiunile cutiei, greutatea, paletul și limita de înălțime. JetPallet caută modele în grilă, pe blocuri, în morișcă, cu cinci blocuri și cu abordare L și verifică independent fiecare strat. Editorul de straturi îți permite să ajustezi manual un model.
2
Descrie celula
În dialogul pentru robot stabilești poziția paletului, alimentarea, griperul, partea robotului (față, spate, stânga, dreapta) și până la 20 de obstacole ca paralelipipede aliniate cu axele.
3
Generează și verifică secvența
JetPallet calculează ordinea de depunere și segmentele de traiectorie și le verifică în raport cu spațiul de lucru, obstacolele și cutiile deja depuse. Dacă un pas eșuează, planificarea se oprește cu un mesaj de coliziune în loc să scrie un fișier incomplet.
4
Exportă în lanțul tău de instrumente
Secvența ca JSON sau CSV, geometria ca STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF sau IGES. Postprocesorul sau software-ul controlerului citește datele – aprobarea pentru celula reală rămâne la tine.

În detaliu

Secvența robot ca JSON cu schemă

Formatul de schimb (versiunea 1) conține proiectul, o soluție de palet recalculată, parametrii celulei și secvența cu pozițiile TCP pentru preluare și depunere. Coordonatele sunt numere întregi în unități de 0,05 mm, unghiurile în grade. Structura fișierului este documentată; un program cuprinde până la 1.000 de cutii.

Exemplu: 400 × 300 mm pe 1.200 × 800 mm dă 8 cutii pe strat – opt pași de preluare și depunere pe strat, într-o ordine care depinde de partea robotului.

Plan de strat: cutie 400 × 300 mm pe 1200 × 800 mm – 8 pe strat. Desenat de calculatorul web al acestei pagini.

Tabel de pași CSV pentru liste pick-and-place

Pentru controlere care citesc tabele: un rând pe cutie, cu pasul, stratul, numărul cutiei, pozițiile de preluare și depunere în milimetri și unghiul de rotație. Milimetri cu punct zecimal indiferent de configurările de limbă, UTF-8 fără BOM, terminații de rând CRLF.

Preluare multiplă și foi intermediare

O singură prindere poate lua 2 până la 24 de cutii ca bloc fără goluri, limitat de lungimea și lățimea graiferului și de sarcina totală maximă. Dacă un bloc nu trece verificarea, este împărțit în preluări individuale. Foile intermediare apar în secvență cu poziția lor și cu pasul înaintea căruia sunt așezate.

Ajustează modelul manual

Când celula are nevoie de un anumit aranjament – acces pentru griper, poziția etichetei – muți și rotești cutiile în editorul de straturi. JetPallet verifică din nou stratul editat înainte să-l exporți.

Geometrie 3D pentru simulare și layout

Exportă paletul încărcat ca STEP (AP214), COLLADA, OBJ cu MTL, USDZ, DXF (un strat DXF pe fiecare strat de palet) și IGES, inclusiv straturile reale, depășirea și foile intermediare. În STEP și COLLADA paletul este un volum înfășurător cu dimensiunile suprafeței; OBJ, USDZ și IGES arată scândurile schematice ale paletului din vizualizarea 3D.

Automatizare cu Scurtături și AppleScript

Aplicația oferă patru acțiuni Scurtături – calculează paletul, deschide proiectul, creează raportul PDF, planifică comanda ERP – plus comenzi AppleScript, de exemplu pentru calculul unui palet. Comenzile din ERP sau WMS se schimbă ca JSON: le imporți în aplicație din meniu sau le transmiți unei scurtături. Ai întrebări despre fluxul tău? Scrie-ne prin pagina de contact.

Întrebări

Întrebări frecvente.

Generează JetPallet un program de robot gata de rulare?

Nu. JetPallet furnizează o secvență carteziană verificată ca JSON sau CSV. Postprocesorul sau software-ul controlerului o transformă într-un program pentru controlerul robotului respectiv. Nu există drivere specifice producătorilor.

În ce unități sunt coordonatele?

În secvența JSON sunt numere întregi în unități de 0,05 mm, deci împarți la 20 ca să obții milimetri. Tabelul de pași CSV folosește direct milimetri, cu punct zecimal.

Pot automatiza JetPallet?

În aplicație, da: Scurtături cu patru acțiuni (calculează paletul, deschide proiectul, creează raportul PDF, planifică comanda ERP) și AppleScript cu trei comenzi (calculează paletul, exportă raportul, planifică comanda ERP). Pentru fișiere precum raportul PDF sau rezultatul ERP, Scurtături este calea recomandată. Secvența robot în sine se generează în aplicație.

Rulează JetPallet pe PC-ul celulei?

JetPallet este o aplicație pentru Mac, pentru macOS 15 sau o versiune ulterioară. Fișierele exportate sunt text și formate standard pe care le poți procesa pe orice sistem.

Citește mai departe

Pagini asociate.

Încearcă cu propriile dimensiuni de cutie

Calculează un model, descrie celula și uită-te la secvență înainte să scrii o linie de cod pentru controler. JetPallet este gratuit 14 zile, apoi 99 USD pe an.

Încearcă gratuit

Gratuit 14 zile · apoi 99 USD/an