Für Roboter-Integratoren und Automatisierung
JetPallet rechnet das Lagenbild, prüft es geometrisch und gibt daraus einen kartesischen Ablauf aus: Pick- und Place-Punkte je Karton, als JSON mit Schema oder als CSV-Schritttabelle in Millimetern. Das Steuerungsprogramm schreibst du weiter selbst – aber auf Daten, die nachvollziehbar entstanden sind.
Was du am Ende in der Hand hast
In vielen Projekten kommt das Palettiermuster als PDF, Skizze oder Excel-Tabelle in die Inbetriebnahme. Dann werden Koordinaten abgetippt, Drehungen nachgefragt und Zwischenlagen vergessen. Jede neue Kartongröße bedeutet die gleiche Runde noch einmal.
Was du dafür brauchst, ist keine weitere Oberfläche, sondern ein sauberes Austauschformat: klare Einheiten, ein festes Koordinatensystem, eine dokumentierte Reihenfolge – und eine ehrliche Aussage darüber, was geprüft wurde und was nicht.
Ablauf
Kartonmaße, Gewicht, Ladungsträger und Höhengrenze eingeben. JetPallet sucht Raster-, Block-, Windmühlen-, Fünfblock- und L-Ansatz-Muster und prüft jede Lage unabhängig geometrisch. Mit dem Lagen-Editor kannst du ein Muster auch von Hand anpassen.
Im Roboterdialog trägst du Palettenposition, Zuführer, Greifer, Roboterseite (vorn, hinten, links, rechts) und bis zu 20 Hindernisse als achsparallele Hüllkörper ein.
JetPallet berechnet die Ablagereihenfolge und die Wegabschnitte und prüft sie gegen Arbeitsraum, Hindernisse und bereits abgelegte Kartons. Scheitert ein Schritt, bricht die Planung mit einer Kollisionsmeldung ab, statt eine unvollständige Datei auszugeben.
Ablauf als JSON oder CSV, Geometrie als STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF oder IGES. Dein Postprozessor oder deine Steuerungssoftware liest die Daten ein – die Freigabe für die reale Zelle bleibt bei dir.
Im Detail
01
Das Austauschformat (Version 1) enthält Projekt, frisch berechnete Palettenlösung, Zellparameter und den Ablauf mit TCP-Posen für Greifen und Ablegen. Koordinaten sind ganze Zahlen in 0,05 mm, Winkel in Grad. Der Aufbau der Datei ist dokumentiert, ein Programm umfasst höchstens 1.000 Kartons.
Beispiel: 400 × 300 mm auf 1.200 × 800 mm ergibt 8 Kartons je Lage – acht Pick-and-Place-Schritte pro Lage, in einer Reihenfolge, die von der Roboterseite abhängt.
02
Für Steuerungen, die Tabellen einlesen: eine Zeile je Karton mit Schritt, Lage, Kartonnummer, Greif- und Ablageposition in Millimetern und Drehwinkel. Millimeter mit Punkt als Dezimaltrenner, unabhängig von der Spracheinstellung, UTF-8 ohne BOM, Zeilenende CRLF.
03
Ein Griff kann 2 bis 24 Kartons als lückenlosen Block aufnehmen, begrenzt durch Greiferlänge, Greiferbreite und maximale Gesamtlast. Passt ein Block nicht, wird er in Einzelgriffe aufgeteilt. Zwischenlagen stehen mit Position und dem Schritt, vor dem sie eingelegt werden, im Ablauf.
04
Wenn die Zelle eine bestimmte Anordnung verlangt – etwa wegen der Greiferzugänglichkeit oder der Etikettlage –, verschiebst und drehst du Kartons im Lagen-Editor. JetPallet prüft die geänderte Lage erneut, bevor du sie exportierst.
05
Die beladene Palette lässt sich als STEP (AP214), COLLADA, OBJ mit MTL, USDZ, DXF (Ebene je Lage) und IGES ausgeben – mit tatsächlichen Lagen, Überstand und Zwischenlagen. In STEP und COLLADA ist die Palette eine Hülle mit Deckmaßen; OBJ, USDZ und IGES zeigen die schematischen Palettenbretter der 3D-Ansicht.
06
In der App stehen vier Kurzbefehl-Aktionen bereit – Palette berechnen, Projekt öffnen, Bericht als PDF erzeugen, ERP-Auftrag planen – sowie AppleScript-Befehle, etwa zum Berechnen einer Palette. Aufträge aus ERP oder WMS tauschst du als JSON aus: Du importierst sie in der App über das Menü oder übergibst sie einem Kurzbefehl. Fragen zu deinem Ablauf? Schreib uns über die Kontaktseite.
Fragen
Nein. JetPallet liefert einen geprüften kartesischen Ablauf als JSON oder CSV. Daraus erzeugst du mit deinem Postprozessor oder deiner Steuerungssoftware das Programm für die jeweilige Robotersteuerung. Herstellerspezifische Treiber gibt es nicht.
Im JSON-Ablauf als ganze Zahlen in 0,05 mm, also durch 20 teilen für Millimeter. Die CSV-Schritttabelle enthält direkt Millimeter mit Punkt als Dezimaltrenner.
In der App ja: Kurzbefehle mit vier Aktionen (Palette berechnen, Projekt öffnen, Bericht als PDF erzeugen, ERP-Auftrag planen) und AppleScript mit drei Befehlen (calculate pallet, export report, plan ERP order). Für Dateien wie den PDF-Bericht oder das ERP-Ergebnis sind Kurzbefehle der empfohlene Weg. Der Roboterablauf selbst wird in der App erzeugt.
JetPallet ist eine Mac-App für macOS 15 oder neuer. Die exportierten Dateien sind Text- und Standardformate, die du auf jedem System weiterverarbeiten kannst.
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Rechne ein Muster, beschreibe deine Zelle und sieh dir den Ablauf an, bevor du eine Zeile Steuerungscode schreibst. JetPallet ist 14 Tage kostenlos, danach 99 € im Jahr.
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