Pre integrátorov robotov a inžinierov automatizácie
JetPallet vypočíta plán vrstvy, geometricky ho skontroluje a prevedie na karteziánsku sekvenciu: body odobratia a uloženia pre každý kartón, ako JSON so schémou alebo ako tabuľku krokov CSV v milimetroch. Program riadiaceho systému píšete ďalej vy – ale z údajov, ktoré sa dajú dohľadať.
Čo nakoniec získate
V mnohých projektoch prichádza paletová schéma na uvedenie do prevádzky ako PDF, náčrt alebo tabuľka. Súradnice sa prepisujú, na otočenia sa pýta e-mailom a na medzivrstvy sa zabúda. Každá nová veľkosť kartónu spustí ten istý kolotoč znova.
Pomôže nie ďalšie používateľské rozhranie, ale čistý výmenný formát: jednoznačné jednotky, pevný súradnicový systém, zdokumentovaná sekvencia – a jasné vyjadrenie, čo bolo skontrolované a čo nie.
Postup
Zadajte rozmery kartónu, hmotnosť, paletu a výškový limit. JetPallet prehľadá mriežku, bloky, veterník, päť blokov a prístup L a každú vrstvu nezávisle skontroluje. V editore vrstiev môžete schému upraviť ručne.
V dialógu robota nastavíte pozíciu palety, prívod, chápadlo, stranu robota (vpredu, vzadu, vľavo, vpravo) a až 20 prekážok ako kvádre rovnobežné s osami.
JetPallet určí poradie ukladania a úseky dráhy a skontroluje ich voči pracovnému priestoru, prekážkam a už uloženým kartónom. Ak niektorý krok zlyhá, plánovanie sa zastaví s hlásením kolízie namiesto zápisu neúplného súboru.
Sekvencia ako JSON alebo CSV, geometria ako STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF alebo IGES. Váš postprocesor alebo softvér riadiaceho systému údaje načíta – schválenie skutočnej bunky zostáva na vás.
Podrobne
01
Výmenný formát (verzia 1) obsahuje projekt, čerstvo prepočítané riešenie palety, parametre bunky a sekvenciu s pózami TCP pre odobratie a uloženie. Súradnice sú celé čísla v jednotkách 0,05 mm, uhly v stupňoch. Štruktúra súboru je zdokumentovaná; jeden program pojme až 1 000 kartónov.
Príklad: 400 × 300 mm na 1 200 × 800 mm dáva 8 kartónov na vrstvu – osem krokov odobratia a uloženia na vrstvu, v poradí závislom od strany robota.
02
Pre riadiace systémy, ktoré čítajú tabuľky: jeden riadok na kartón s krokom, vrstvou, číslom kartónu, pozíciami odobratia a uloženia v milimetroch a uhlom otočenia. Milimetre s desatinnou bodkou bez ohľadu na jazykové nastavenia, UTF-8 bez BOM, konce riadkov CRLF.
03
Jedno uchopenie môže zobrať 2 až 24 kartónov ako blok bez medzier, obmedzené dĺžkou a šírkou chápadla a maximálnym celkovým zaťažením. Ak blok neprejde kontrolou, rozdelí sa na jednotlivé uchopenia. Medzivrstvy sa v sekvencii objavujú s pozíciou a krokom, pred ktorým sa ukladajú.
04
Ak bunka potrebuje určité usporiadanie – prístup chápadla, pozícia etikety –, posúvate a otáčate kartóny v editore vrstiev. JetPallet upravenú vrstvu pred exportom znova skontroluje.
05
Exportujte naloženú paletu ako STEP (AP214), COLLADA, OBJ s MTL, USDZ, DXF (jedna hladina na vrstvu palety) a IGES, so skutočnými vrstvami, presahom a medzivrstvami. V STEP a COLLADA je paleta obalové teleso s rozmermi ložnej plochy; OBJ, USDZ a IGES ukazujú schematické dosky palety z 3D zobrazenia.
06
Aplikácia ponúka štyri akcie Skratiek – vypočítať paletu, otvoriť projekt, vytvoriť správu ako PDF, naplánovať objednávku ERP – a príkazy AppleScriptu, napríklad na výpočet palety. Objednávky z ERP alebo WMS sa vymieňajú ako JSON: importujete ich v aplikácii cez ponuku alebo ich odovzdáte skratke. Máte otázky k svojmu procesu? Napíšte nám cez kontaktnú stránku.
Otázky
Nie. JetPallet dodá skontrolovanú karteziánsku sekvenciu ako JSON alebo CSV. Váš postprocesor alebo softvér riadiaceho systému z nej vytvorí program pre konkrétny riadiaci systém robota. Ovládače pre jednotlivých výrobcov neexistujú.
V sekvencii JSON sú to celé čísla v jednotkách 0,05 mm, takže pre milimetre deľte 20. Tabuľka krokov CSV používa priamo milimetre s desatinnou bodkou.
V rámci aplikácie áno: Skratky so štyrmi akciami (vypočítať paletu, otvoriť projekt, vytvoriť správu ako PDF, naplánovať objednávku ERP) a AppleScript s tromi príkazmi (calculate pallet, export report, plan ERP order). Na súbory, ako je správa v PDF alebo výsledok ERP, sú odporúčanou cestou Skratky. Samotnú sekvenciu robota generuje aplikácia.
JetPallet je aplikácia pre Mac so systémom macOS 15 alebo novším. Exportované súbory sú text a štandardné formáty, ktoré môžete spracovať v ľubovoľnom systéme.
Čítajte ďalej
Vypočítajte schému, opíšte bunku a pozrite si sekvenciu skôr, než napíšete riadok kódu riadiaceho systému. JetPallet je 14 dní zadarmo, potom stojí 99 € ročne.
14 dní zadarmo · potom 99 €/rok
