Til robotintegratorer og automatiseringsingeniører
JetPallet beregner lagplanen, kontrollerer den geometrisk og gør den til en kartesisk sekvens: pluk- og placeringspunkter for hver kasse, som JSON med skema eller som CSV-trintabel i millimeter. Styringsprogrammet skriver du stadig selv – men ud fra data, du kan spore.
Det, du står med til sidst
I mange projekter når pallemønstret frem til idriftsættelsen som PDF, skitse eller regneark. Koordinater tastes om, drejninger afklares via e-mail, og mellemlæg bliver glemt. Hver ny kassestørrelse starter den samme runde forfra.
Det, der hjælper, er ikke endnu en brugerflade, men et rent udvekslingsformat: eksplicitte enheder, et fast koordinatsystem, en dokumenteret sekvens – og en klar angivelse af, hvad der er kontrolleret, og hvad der ikke er.
Arbejdsgang
Indtast kassemål, vægt, palle og højdegrænse. JetPallet søger gitter-, blok-, vindmølle-, femblok- og L-mønstre og kontrollerer hvert lag uafhængigt. I lageditoren kan du justere et mønster manuelt.
I robotdialogen angiver du pallens position, tilførsel, griber, robotside (for, bag, venstre, højre) og op til 20 forhindringer som akseparallelle bokse.
JetPallet udregner placeringsrækkefølgen og banesegmenterne og kontrollerer dem mod arbejdsområdet, forhindringer og allerede placerede kasser. Fejler et trin, stopper planlægningen med en kollisionsmeddelelse i stedet for at skrive en ufuldstændig fil.
Sekvens som JSON eller CSV, geometri som STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF eller IGES. Din postprocessor eller styringssoftware læser dataene – godkendelsen af den rigtige celle forbliver hos dig.
I detaljer
01
Udvekslingsformatet (version 1) indeholder projektet, en nyberegnet palleløsning, celleparametrene og sekvensen med TCP-positurer til pluk og placering. Koordinater er heltal i 0,05 mm, vinkler i grader. Filstrukturen er dokumenteret; ét program rummer op til 1.000 kasser.
Eksempel: 400 × 300 mm på 1.200 × 800 mm giver 8 kasser pr. lag – otte pluk- og placeringstrin pr. lag i en rækkefølge, der afhænger af robotsiden.
02
Til styringer, der læser tabeller: én række pr. kasse med trin, lag, kassenummer, pluk- og placeringspositioner i millimeter og drejningsvinkel. Millimeter med decimalpunktum uanset sprogindstillinger, UTF-8 uden BOM, CRLF-linjeskift.
03
Ét greb kan tage 2 til 24 kasser som en blok uden mellemrum, begrænset af griberlængde, griberbredde og maksimal samlet last. Består en blok ikke kontrollen, opdeles den i enkeltgreb. Mellemlæg vises i sekvensen med deres position og det trin, før hvilket de lægges.
04
Når cellen kræver en bestemt opstilling – griberadgang, etiketposition – flytter og drejer du kasser i lageditoren. JetPallet kontrollerer det redigerede lag igen, før du eksporterer det.
05
Eksporter den lastede palle som STEP (AP214), COLLADA, OBJ med MTL, USDZ, DXF (ét DXF-lag pr. pallelag) og IGES, inklusive faktiske lag, udhæng og mellemlæg. I STEP og COLLADA er pallen et omhylningslegeme med dækkets mål; OBJ, USDZ og IGES viser de skematiske pallebrædder fra 3D-visningen.
06
Appen tilbyder fire handlinger i Genveje – beregn palle, åbn projekt, opret rapport som PDF, planlæg ERP-ordre – samt AppleScript-kommandoer, fx til beregning af en palle. Ordrer fra ERP eller WMS udveksles som JSON: Du importerer dem i appen via menuen eller giver dem videre til en genvej. Spørgsmål om din arbejdsgang? Skriv til os via kontaktsiden.
Spørgsmål
Nej. JetPallet leverer en kontrolleret kartesisk sekvens som JSON eller CSV. Din postprocessor eller styringssoftware gør den til et program for den konkrete robotstyring. Der findes ingen producentspecifikke drivere.
I JSON-sekvensen er de heltal i 0,05 mm, så divider med 20 for at få millimeter. CSV-trintabellen bruger millimeter direkte, med decimalpunktum.
I appen, ja: Genveje med fire handlinger (beregn palle, åbn projekt, opret rapport som PDF, planlæg ERP-ordre) og AppleScript med tre kommandoer (calculate pallet, export report, plan ERP order). Til filer som PDF-rapporten eller ERP-resultatet er Genveje den anbefalede vej. Selve robotsekvensen genereres i appen.
JetPallet er en Mac-app til macOS 15 eller nyere. De eksporterede filer er tekst og standardformater, som du kan behandle på ethvert system.
Læs videre
Beregn et mønster, beskriv din celle, og se på sekvensen, før du skriver en linje styringskode. JetPallet er gratis i 14 dage, derefter 99 USD om året.
Gratis i 14 dage · derefter 99 USD/år
