01
স্কিমাসহ JSON হিসেবে রোবট ক্রম
আদান-প্রদান ফরম্যাট (সংস্করণ 1)-এ থাকে প্রজেক্ট, সদ্য পুনর্গণিত প্যালেট সমাধান, সেলের প্যারামিটার এবং পিক ও প্লেসের জন্য TCP পোজসহ ক্রম। স্থানাঙ্কগুলো 0.05 mm-এ পূর্ণসংখ্যা, কোণ ডিগ্রিতে। ফাইলের কাঠামো নথিভুক্ত; একটি প্রোগ্রামে 1,000টি কার্টন পর্যন্ত থাকে।
উদাহরণ: 1,200 × 800 mm-এ 400 × 300 mm প্রতি স্তরে 8টি কার্টন দেয় – প্রতি স্তরে আটটি পিক-অ্যান্ড-প্লেস ধাপ, এমন ক্রমে যা রোবটের দিকের ওপর নির্ভর করে।
