Za integratore robota i inženjere automatizacije

Kako uzorak palete prenijeti u ćeliju bez učenja svake kutije?

JetPallet izračunava plan sloja, geometrijski ga provjerava i pretvara u kartezijski slijed: točke uzimanja i odlaganja za svaku kutiju, kao JSON sa shemom ili kao CSV tablicu koraka u milimetrima. Program upravljačke jedinice i dalje pišete vi – ali iz podataka koje možete slijediti.

Isprobajte besplatno Kako radite s njim

Što na kraju dobivate

Robotski slijed kao JSON datoteka (format razmjene 1)
CSV tablica koraka s koordinatama uzimanja i odlaganja u mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF i IGES natovarene palete
Položaji kutija kao CSV ili JSON
PDF izvješće o pakiranju i uputa za pakiranje za puštanje u rad
ERP rezultat kao JSON, pokretan i iz Prečaca

Uzorak je rijetko najteži dio. Primopredaja jest.

Na mnogim projektima uzorak palete stiže do puštanja u rad kao PDF, skica ili tablica. Koordinate se ponovno upisuju, rotacije se razjašnjavaju e-poštom, a međuslojni listovi se zaborave. Svaka nova veličina kutije pokreće isti krug iznova.

Ne pomaže još jedno korisničko sučelje, nego čist format razmjene: izričite jedinice, fiksni koordinatni sustav, dokumentirani slijed – i jasna izjava o tome što je provjereno, a što nije.

Ručna prilagodba uzorka — Stvarno sučelje aplikacije JetPallet.

Tijek rada

Kako radite s aplikacijom JetPallet.

1
Izračunajte uzorak
Unesite dimenzije kutije, masu, paletu i ograničenje visine. JetPallet pretražuje mrežne, blokovske uzorke, vjetrenjaču, pet blokova i L-pristup te neovisno provjerava svaki sloj. U uređivaču slojeva uzorak možete ručno prilagoditi.
2
Opišite ćeliju
U robotskom dijalogu postavljate poziciju palete, dovod, hvataljku, stranu robota (sprijeda, straga, lijevo, desno) i do 20 prepreka kao kvadara poravnatih s osima.
3
Generirajte i provjerite slijed
JetPallet izračunava redoslijed odlaganja i segmente putanje te ih provjerava u odnosu na radni prostor, prepreke i već odložene kutije. Ako neki korak ne prođe, planiranje se zaustavlja porukom o koliziji umjesto da zapiše nepotpunu datoteku.
4
Izvezite u svoj lanac alata
Slijed kao JSON ili CSV, geometrija kao STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF ili IGES. Vaš postprocesor ili softver upravljačke jedinice čita podatke – odobrenje za stvarnu ćeliju ostaje na vama.

Detaljno

Robotski slijed kao JSON sa shemom

Format razmjene (verzija 1) sadrži projekt, svježe ponovno izračunato rješenje palete, parametre ćelije i slijed s TCP pozama za uzimanje i odlaganje. Koordinate su cijeli brojevi u 0,05 mm, kutovi u stupnjevima. Struktura datoteke je dokumentirana; jedan program sadrži do 1.000 kutija.

Primjer: 400 × 300 mm na 1.200 × 800 mm daje 8 kutija po sloju – osam koraka uzimanja i odlaganja po sloju, redoslijedom koji ovisi o strani robota.

Plan sloja: kutija 400 × 300 mm na 1200 × 800 mm – 8 po sloju. Nacrtao web-kalkulator ove stranice.

CSV tablica koraka za popise uzimanja i odlaganja

Za upravljačke jedinice koje čitaju tablice: jedan redak po kutiji s korakom, slojem, brojem kutije, pozicijama uzimanja i odlaganja u milimetrima i kutom rotacije. Milimetri s decimalnom točkom neovisno o jezičnim postavkama, UTF-8 bez BOM-a, završeci redaka CRLF.

Višestruko hvatanje i međuslojni listovi

Jedan hvat može uzeti 2 do 24 kutije kao blok bez razmaka, ograničeno duljinom i širinom hvataljke te najvećim ukupnim teretom. Ako blok ne prođe provjeru, dijeli se na pojedinačna hvatanja. Međuslojni listovi pojavljuju se u slijedu sa svojom pozicijom i korakom prije kojeg se polažu.

Ručna prilagodba uzorka

Kad ćelija treba određeni raspored – pristup hvataljke, položaj etikete – pomičete i okrećete kutije u uređivaču slojeva. JetPallet ponovno provjerava uređeni sloj prije izvoza.

3D geometrija za simulaciju i raspored

Izvezite natovarenu paletu kao STEP (AP214), COLLADA, OBJ s MTL-om, USDZ, DXF (jedan sloj po sloju palete) i IGES, uključujući stvarne slojeve, prepust i međuslojne listove. U STEP-u i COLLADA-i paleta je ovojnica s dimenzijama površine; OBJ, USDZ i IGES prikazuju shematske daske palete iz 3D prikaza.

Automatizacija s Prečacima i AppleScriptom

Aplikacija nudi četiri radnje Prečaca – izračun palete, otvaranje projekta, izradu izvješća kao PDF, planiranje ERP narudžbe – te AppleScript naredbe, primjerice za izračun palete. Narudžbe iz ERP-a ili WMS-a razmjenjuju se kao JSON: uvezite ih u aplikaciji putem izbornika ili ih proslijedite prečacu. Imate pitanja o svom tijeku rada? Pišite nam putem stranice za kontakt.

Pitanja

Česta pitanja.

Generira li JetPallet robotski program spreman za pokretanje?

Ne. JetPallet daje provjereni kartezijski slijed kao JSON ili CSV. Vaš postprocesor ili softver upravljačke jedinice pretvara ga u program za konkretnu upravljačku jedinicu robota. Nema upravljačkih programa specifičnih za proizvođače.

U kojim su jedinicama koordinate?

U JSON slijedu to su cijeli brojevi u 0,05 mm, pa ih za milimetre podijelite s 20. CSV tablica koraka koristi izravno milimetre, s decimalnom točkom.

Mogu li automatizirati JetPallet?

Unutar aplikacije da: Prečaci s četiri radnje (izračun palete, otvaranje projekta, izrada izvješća kao PDF, planiranje ERP narudžbe) i AppleScript s tri naredbe (izračun palete, izvoz izvješća, planiranje ERP narudžbe). Za datoteke kao što su PDF izvješće ili ERP rezultat preporučeni su Prečaci. Sam robotski slijed generira se u aplikaciji.

Radi li JetPallet na računalu ćelije?

JetPallet je aplikacija za Mac za macOS 15 ili noviji. Izvezene datoteke su tekstualne i u standardnim formatima koje možete obrađivati na bilo kojem sustavu.

Čitajte dalje

Povezane stranice.

Isprobajte s vlastitim veličinama kutija

Izračunajte uzorak, opišite svoju ćeliju i pogledajte slijed prije nego što napišete ijedan redak koda upravljačke jedinice. JetPallet je 14 dana besplatan, zatim 99 € godišnje.

Isprobajte besplatno

14 dana besplatno · zatim 99 € godišnje