Untuk penyepadu robot dan jurutera automasi
JetPallet mengira pelan lapisan, menyemaknya secara geometri dan menukarnya menjadi urutan Cartesian: titik ambil dan letak bagi setiap kotak, sebagai JSON dengan skema atau jadual langkah CSV dalam milimeter. Anda masih menulis program pengawal – tetapi daripada data yang boleh dikesan.
Apa yang anda peroleh
Dalam banyak projek, corak palet sampai ke peringkat pentauliahan sebagai PDF, lakaran atau hamparan. Koordinat ditaip semula, putaran ditanya melalui e-mel, dan helaian pemisah terlupa. Setiap saiz kotak baharu memulakan kitaran yang sama sekali lagi.
Yang membantu bukan antara muka pengguna tambahan tetapi format pertukaran yang kemas: unit yang jelas, sistem koordinat tetap, urutan yang didokumenkan – dan kenyataan jelas tentang apa yang telah disemak dan apa yang belum.
Aliran kerja
Masukkan dimensi kotak, berat, palet dan had ketinggian. JetPallet meneroka corak grid, blok, kincir, lima blok dan pendekatan L serta menyemak setiap lapisan secara bebas. Penyunting lapisan membolehkan anda melaraskan corak secara manual.
Dalam dialog robot anda menetapkan kedudukan palet, suapan masuk, pencengkam, sisi robot (hadapan, belakang, kiri, kanan) dan hingga 20 halangan sebagai kotak sejajar paksi.
JetPallet mengira urutan peletakan dan segmen laluan serta menyemaknya berbanding sampul kerja, halangan dan kotak yang sudah diletakkan. Jika satu langkah gagal, perancangan berhenti dengan mesej perlanggaran dan bukan menulis fail yang tidak lengkap.
Urutan sebagai JSON atau CSV, geometri sebagai STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF atau IGES. Pemproses pasca atau perisian pengawal anda membaca data – kelulusan untuk sel sebenar kekal pada anda.
Secara terperinci
01
Format pertukaran (versi 1) mengandungi projek, penyelesaian palet yang baru dikira semula, parameter sel dan urutan dengan pose TCP untuk ambil dan letak. Koordinat ialah integer dalam 0.05 mm, sudut dalam darjah. Struktur fail didokumenkan; satu program memuatkan hingga 1,000 kotak.
Contoh: 400 × 300 mm pada 1,200 × 800 mm memberi 8 kotak setiap lapisan – lapan langkah ambil-dan-letak setiap lapisan, dalam urutan yang bergantung pada sisi robot.
02
Untuk pengawal yang membaca jadual: satu baris setiap kotak dengan langkah, lapisan, nombor kotak, kedudukan ambil dan letak dalam milimeter serta sudut putaran. Milimeter dengan titik perpuluhan tanpa mengira tetapan bahasa, UTF-8 tanpa BOM, penamat baris CRLF.
03
Satu cengkaman boleh mengambil 2 hingga 24 kotak sebagai blok tanpa ruang, dihadkan oleh panjang pencengkam, lebar pencengkam dan jumlah beban maksimum. Jika blok gagal semakan, ia dipecahkan kepada ambilan tunggal. Helaian pemisah muncul dalam urutan dengan kedudukannya dan langkah sebelum ia diletakkan.
04
Apabila sel memerlukan susunan tertentu – akses pencengkam, kedudukan label – anda menggerakkan dan memusingkan kotak dalam penyunting lapisan. JetPallet menyemak semula lapisan yang disunting sebelum anda mengeksportnya.
05
Eksport palet bermuatan sebagai STEP (AP214), COLLADA, OBJ dengan MTL, USDZ, DXF (satu lapisan lukisan setiap lapisan palet) dan IGES, termasuk lapisan sebenar, lebihan tepi dan helaian pemisah. Dalam STEP dan COLLADA palet ialah sampul dengan dimensi dek; OBJ, USDZ dan IGES menunjukkan papan palet skematik daripada paparan 3D.
06
Aplikasi menawarkan empat tindakan Pintasan – kira palet, buka projek, cipta laporan sebagai PDF, rancang pesanan ERP – serta arahan AppleScript, contohnya untuk mengira palet. Pesanan daripada ERP atau WMS ditukar sebagai JSON: import dalam aplikasi melalui menu atau serahkan kepada pintasan. Ada soalan tentang aliran kerja anda? Tulis kepada kami melalui halaman hubungi.
Soalan
Tidak. JetPallet menyediakan urutan Cartesian yang telah disemak sebagai JSON atau CSV. Pemproses pasca atau perisian pengawal anda menukarnya menjadi program untuk pengawal robot tertentu. Tiada pemacu khusus pengeluar.
Dalam urutan JSON ia ialah integer dalam 0.05 mm, jadi bahagi dengan 20 untuk mendapat milimeter. Jadual langkah CSV menggunakan milimeter secara terus, dengan titik perpuluhan.
Dalam aplikasi, ya: Pintasan dengan empat tindakan (kira palet, buka projek, cipta laporan sebagai PDF, rancang pesanan ERP) dan AppleScript dengan tiga arahan (kira palet, eksport laporan, rancang pesanan ERP). Untuk fail seperti laporan PDF atau hasil ERP, Pintasan ialah cara yang disyorkan. Urutan robot itu sendiri dijana dalam aplikasi.
JetPallet ialah aplikasi Mac untuk macOS 15 atau lebih baharu. Fail yang dieksport ialah teks dan format standard yang boleh anda proses pada mana-mana sistem.
Baca seterusnya
Kira corak, terangkan sel anda dan lihat urutan sebelum anda menulis satu baris kod pengawal. JetPallet percuma 14 hari, kemudian USD 99 setahun.
Percuma 14 hari · kemudian USD 99/tahun
