Per integratori robotici e tecnici dell’automazione

Come porti uno schema di pallettizzazione nella cella senza insegnare ogni scatola?

JetPallet calcola lo schema di strato, lo verifica geometricamente e lo trasforma in una sequenza cartesiana: punti di presa e deposito per ogni cartone, in JSON con schema o come tabella di passi CSV in millimetri. Il programma del controller lo scrivi ancora tu – ma da dati tracciabili.

Prova gratis Come ci lavori

Cosa ottieni

Sequenza robot come file JSON (formato di scambio 1)
Tabella di passi CSV con coordinate di presa e deposito in mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF e IGES del pallet carico
Posizioni dei cartoni in CSV o JSON
Report e istruzione di imballaggio in PDF per la messa in servizio
Risultato ERP in JSON, avviabile anche da Comandi Rapidi

Lo schema raramente è la parte difficile. Il passaggio di consegne sì.

In molti progetti lo schema di pallettizzazione arriva alla messa in servizio come PDF, schizzo o foglio di calcolo. Le coordinate vengono ridigitate, le rotazioni chieste via e-mail e le interfalde dimenticate. Ogni nuova misura di cartone riavvia lo stesso ciclo.

Non serve un’altra interfaccia utente, ma un formato di scambio pulito: unità esplicite, un sistema di coordinate fisso, una sequenza documentata – e un’indicazione chiara di cosa è stato verificato e cosa no.

Adattare lo schema a mano — Interfaccia reale di JetPallet.

Flusso di lavoro

Come lavori con JetPallet.

1
Calcola lo schema
Inserisci misure del cartone, peso, pallet e limite di altezza. JetPallet esplora schemi a griglia, a blocchi, a girandola, a cinque blocchi e a L e verifica ogni strato in modo indipendente. L’editor degli strati ti permette di adattare uno schema a mano.
2
Descrivi la cella
Nella finestra robot imposti posizione del pallet, alimentazione, pinza, lato del robot (fronte, retro, sinistra, destra) e fino a 20 ostacoli come parallelepipedi allineati agli assi.
3
Genera e verifica la sequenza
JetPallet determina l’ordine di deposito e i segmenti di traiettoria e li verifica rispetto all’area di lavoro, agli ostacoli e ai cartoni già posati. Se un passaggio fallisce, la pianificazione si ferma con un messaggio di collisione invece di scrivere un file incompleto.
4
Esporta nella tua catena di strumenti
Sequenza in JSON o CSV, geometria in STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF o IGES. Il tuo post-processore o software del controller legge i dati – il collaudo della cella reale resta a te.

Nel dettaglio

Sequenza robot in JSON con schema

Il formato di scambio (versione 1) contiene il progetto, una soluzione di pallet appena ricalcolata, i parametri della cella e la sequenza con le pose TCP di presa e deposito. Le coordinate sono interi in 0.05 mm, gli angoli in gradi. La struttura del file è documentata; un programma contiene fino a 1,000 cartoni.

Esempio: 400 × 300 mm su 1,200 × 800 mm dà 8 cartoni per strato – otto passi di presa e deposito per strato, in un ordine che dipende dal lato del robot.

Schema dello strato: cartone 400 × 300 mm su 1200 × 800 mm – 8 per strato. Disegnato dal calcolatore web di questa pagina.

Tabella di passi CSV per liste pick-and-place

Per i controller che leggono tabelle: una riga per cartone con passo, strato, numero del cartone, posizioni di presa e deposito in millimetri e angolo di rotazione. Millimetri con punto decimale indipendentemente dalle impostazioni di lingua, UTF-8 senza BOM, fine riga CRLF.

Presa multipla e interfalde

Una presa può prendere da 2 a 24 cartoni come blocco senza spazi, nei limiti di lunghezza e larghezza della pinza e di carico totale massimo. Se un blocco non supera la verifica, viene diviso in prese singole. Le interfalde compaiono nella sequenza con la loro posizione e il passo prima del quale vengono posate.

Adattare lo schema a mano

Quando la cella richiede una disposizione particolare – accesso della pinza, posizione dell’etichetta – sposti e ruoti i cartoni nell’editor degli strati. JetPallet verifica di nuovo lo strato modificato prima dell’esportazione.

Geometria 3D per simulazione e layout

Esporta il pallet carico come STEP (AP214), COLLADA, OBJ con MTL, USDZ, DXF (un layer per strato del pallet) e IGES, con strati reali, sporgenza e interfalde. In STEP e COLLADA il pallet è un ingombro con le misure del piano; OBJ, USDZ e IGES mostrano le tavole schematiche del pallet della vista 3D.

Automazione con Comandi Rapidi e AppleScript

L’app offre quattro azioni di Comandi Rapidi – calcola pallet, apri progetto, crea report come PDF, pianifica ordine ERP – oltre a comandi AppleScript, ad esempio per calcolare un pallet. Gli ordini da ERP o WMS si scambiano in JSON: importali nell’app dal menu o passali a un comando rapido. Domande sul tuo processo? Scrivici tramite la pagina dei contatti.

Domande

Domande frequenti.

JetPallet genera un programma robot pronto all’uso?

No. JetPallet fornisce una sequenza cartesiana verificata in JSON o CSV. Il tuo post-processore o software del controller la trasforma in un programma per il controller del robot specifico. Non ci sono driver specifici per costruttore.

In che unità sono le coordinate?

Nella sequenza JSON sono interi in 0,05 mm, quindi dividi per 20 per ottenere millimetri. La tabella di passi CSV usa direttamente i millimetri, con punto decimale.

Posso automatizzare JetPallet?

All’interno dell’app sì: Comandi Rapidi con quattro azioni (calcola pallet, apri progetto, crea report come PDF, pianifica ordine ERP) e AppleScript con tre comandi (calculate pallet, export report, plan ERP order). Per file come il report PDF o il risultato ERP, Comandi Rapidi è la via consigliata. La sequenza robot stessa viene generata nell’app.

JetPallet funziona sul PC della cella?

JetPallet è un’app per Mac per macOS 15 o versioni successive. I file esportati sono testo e formati standard che puoi elaborare su qualsiasi sistema.

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