למשלבי רובוטים ולמהנדסי אוטומציה
JetPallet מחשבת את תוכנית השכבה, בודקת אותה גיאומטרית והופכת אותה לרצף קרטזי: נקודות איסוף והנחה לכל קרטון, כ-JSON עם סכמה או כטבלת צעדים CSV במילימטרים. את תוכנית הבקר אתם עדיין כותבים – אבל מנתונים שאפשר להתחקות אחריהם.
מה מקבלים בסוף
בפרויקטים רבים תבנית המשטח מגיעה להפעלה כ-PDF, סקיצה או גיליון אלקטרוני. קואורדינטות מוקלדות מחדש, סיבובים מתבררים בדוא״ל, וגיליונות ביניים נשכחים. כל גודל קרטון חדש מתחיל את אותו מעגל מחדש.
מה שעוזר הוא לא עוד ממשק משתמש אלא פורמט החלפה נקי: יחידות מפורשות, מערכת צירים קבועה, רצף מתועד – והצהרה פשוטה מה נבדק ומה לא.
תהליך עבודה
מזינים מידות קרטון, משקל, משטח ומגבלת גובה. JetPallet מחפשת תבניות רשת, בלוקים, טחנת רוח, חמישה בלוקים וגישת L ובודקת כל שכבה באופן בלתי תלוי. עורך השכבות מאפשר לכוונן תבנית ביד.
בדיאלוג הרובוט קובעים את מיקום המשטח, ההזנה, התפסן, צד הרובוט (קדימה, אחורה, שמאל, ימין) ועד 20 מכשולים כתיבות מיושרות לצירים.
JetPallet מחשבת את סדר ההנחה ואת מקטעי המסלול ובודקת אותם מול מעטפת העבודה, המכשולים והקרטונים שכבר הונחו. אם צעד נכשל, התכנון נעצר עם הודעת התנגשות במקום לכתוב קובץ חלקי.
הרצף כ-JSON או CSV, הגיאומטריה כ-STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF או IGES. ה-post-processor או תוכנת הבקר שלכם קוראים את הנתונים – האישור לתא האמיתי נשאר אצלכם.
בפירוט
01
פורמט ההחלפה (גרסה 1) מכיל את הפרויקט, פתרון משטח שחושב מחדש, את פרמטרי התא ואת הרצף עם תנוחות TCP לאיסוף ולהנחה. הקואורדינטות הן מספרים שלמים ביחידות של 0.05 mm, הזוויות במעלות. מבנה הקובץ מתועד; תוכנית אחת מכילה עד 1,000 קרטונים.
דוגמה: 400 × 300 mm על 1,200 × 800 mm נותן 8 קרטונים בשכבה – שמונה צעדי איסוף והנחה לשכבה, בסדר שתלוי בצד הרובוט.
02
לבקרים שקוראים טבלאות: שורה אחת לכל קרטון עם צעד, שכבה, מספר קרטון, מיקומי איסוף והנחה במילימטרים וזווית סיבוב. מילימטרים עם נקודה עשרונית ללא תלות בהגדרות השפה, UTF-8 ללא BOM, סיומות שורה CRLF.
03
אחיזה אחת יכולה לקחת 2 עד 24 קרטונים כבלוק ללא רווחים, בהגבלת אורך התפסן, רוחבו והעומס הכולל המרבי. אם בלוק נכשל בבדיקה, הוא מפוצל לאיסופים בודדים. גיליונות ביניים מופיעים ברצף עם המיקום שלהם והצעד שלפניו הם מונחים.
04
כשהתא דורש סידור מסוים – גישת תפסן, מיקום תווית – מזיזים ומסובבים קרטונים בעורך השכבות. JetPallet בודקת שוב את השכבה הערוכה לפני הייצוא.
05
מייצאים את המשטח העמוס כ-STEP (AP214), COLLADA, OBJ עם MTL, USDZ, DXF (שכבת שרטוט אחת לכל שכבת משטח) ו-IGES, כולל השכבות בפועל, בליטה וגיליונות ביניים. ב-STEP וב-COLLADA המשטח הוא מעטפת במידות המשטח; OBJ, USDZ ו-IGES מציגים את קרשי המשטח הסכמטיים מתצוגת ה-3D.
06
האפליקציה מציעה ארבע פעולות קיצורים – חישוב משטח, פתיחת פרויקט, יצירת דוח כ-PDF, תכנון הזמנת ERP – וגם פקודות AppleScript, למשל לחישוב משטח. הזמנות מ-ERP או WMS מוחלפות כ-JSON: מייבאים אותן באפליקציה דרך התפריט או מעבירים אותן לקיצור. יש לכם שאלות על תהליך העבודה? כתבו לנו דרך עמוד יצירת הקשר.
שאלות
לא. JetPallet מספקת רצף קרטזי בדוק כ-JSON או CSV. ה-post-processor או תוכנת הבקר שלכם הופכים אותו לתוכנית לבקר הרובוט הספציפי. אין דרייברים ייעודיים ליצרנים.
ברצף ה-JSON הן מספרים שלמים ביחידות של 0.05 mm, כך שמחלקים ב-20 כדי לקבל מילימטרים. טבלת הצעדים CSV משתמשת במילימטרים ישירות, עם נקודה עשרונית.
בתוך האפליקציה, כן: קיצורים עם ארבע פעולות (חישוב משטח, פתיחת פרויקט, יצירת דוח כ-PDF, תכנון הזמנת ERP) ו-AppleScript עם שלוש פקודות (חישוב משטח, ייצוא דוח, תכנון הזמנת ERP). לקבצים כמו דוח ה-PDF או תוצאת ה-ERP, קיצורים היא הדרך המומלצת. רצף הרובוט עצמו נוצר באפליקציה.
JetPallet היא אפליקציית Mac ל-macOS 15 ואילך. הקבצים המיוצאים הם טקסט ופורמטים סטנדרטיים שאפשר לעבד בכל מערכת.
להמשך קריאה
מחשבים תבנית, מתארים את התא ובוחנים את הרצף לפני שכותבים שורת קוד אחת לבקר. JetPallet חינמית ל-14 ימים, אחר כך 99 USD לשנה.
14 ימים בחינם · אחר כך 99 USD לשנה
