For robotintegratorer og automasjonsingeniører
JetPallet beregner lagplanen, kontrollerer den geometrisk og gjør den om til en kartesisk sekvens: plukk- og plasseringspunkter for hver kartong, som JSON med skjema eller som CSV-trinntabell i millimeter. Styringsprogrammet skriver du fortsatt selv – men ut fra data du kan spore.
Det du sitter igjen med
I mange prosjekter kommer pallemønsteret fram til igangkjøringen som PDF, skisse eller regneark. Koordinater tastes inn på nytt, dreininger avklares på e-post, og mellomlegg blir glemt. Hver ny kartongstørrelse starter samme runde på nytt.
Det som hjelper, er ikke enda et brukergrensesnitt, men et rent utvekslingsformat: eksplisitte enheter, et fast koordinatsystem, en dokumentert sekvens – og en tydelig angivelse av hva som er kontrollert og hva som ikke er det.
Arbeidsflyt
Skriv inn kartongmål, vekt, pall og høydegrense. JetPallet søker etter rutenett-, blokk-, vindmølle-, femblokk- og L-mønstre og kontrollerer hvert lag uavhengig. I lagredigeringen kan du justere et mønster for hånd.
I robotdialogen angir du palleposisjon, innmating, griper, robotside (foran, bak, venstre, høyre) og opptil 20 hindringer som akseparallelle bokser.
JetPallet regner ut plasseringsrekkefølgen og banesegmentene og kontrollerer dem mot arbeidsområdet, hindringer og kartonger som allerede er plassert. Feiler et trinn, stopper planleggingen med en kollisjonsmelding i stedet for å skrive en ufullstendig fil.
Sekvens som JSON eller CSV, geometri som STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF eller IGES. Postprosessoren eller styringsprogramvaren din leser dataene – godkjenningen av den virkelige cellen ligger hos deg.
I detalj
01
Utvekslingsformatet (versjon 1) inneholder prosjektet, en nyberegnet palleløsning, celleparametrene og sekvensen med TCP-stillinger for plukk og plassering. Koordinater er heltall i 0,05 mm, vinkler i grader. Filstrukturen er dokumentert; ett program rommer opptil 1 000 kartonger.
Eksempel: 400 × 300 mm på 1 200 × 800 mm gir 8 kartonger per lag – åtte plukk-og-plasser-trinn per lag, i en rekkefølge som avhenger av robotsiden.
02
For styringer som leser tabeller: én rad per kartong med trinn, lag, kartongnummer, plukk- og plasseringsposisjoner i millimeter og dreievinkel. Millimeter med desimalpunktum uansett språkinnstillinger, UTF-8 uten BOM, CRLF-linjeskift.
03
Ett grep kan ta 2 til 24 kartonger som en blokk uten mellomrom, begrenset av griperlengde, griperbredde og maksimal totallast. Består ikke en blokk kontrollen, deles den i enkeltplukk. Mellomlegg vises i sekvensen med posisjon og trinnet de legges før.
04
Når cellen trenger en bestemt oppstilling – griperadkomst, etikettposisjon – flytter og dreier du kartonger i lagredigeringen. JetPallet kontrollerer det redigerte laget på nytt før du eksporterer det.
05
Eksporter den lastede pallen som STEP (AP214), COLLADA, OBJ med MTL, USDZ, DXF (ett lag per pallelag) og IGES, inkludert faktiske lag, overheng og mellomlegg. I STEP og COLLADA er pallen en omhylling med dekkets mål; OBJ, USDZ og IGES viser de skjematiske pallebordene fra 3D-visningen.
06
Appen har fire handlinger i Snarveier – beregn pall, åpne prosjekt, lag rapport som PDF, planlegg ERP-ordre – samt AppleScript-kommandoer, for eksempel for å beregne en pall. Ordrer fra ERP eller WMS utveksles som JSON: Du importerer dem i appen via menyen eller sender dem til en snarvei. Spørsmål om arbeidsflyten din? Skriv til oss via kontaktsiden.
Spørsmål
Nei. JetPallet leverer en kontrollert kartesisk sekvens som JSON eller CSV. Postprosessoren eller styringsprogramvaren din gjør den om til et program for den aktuelle robotstyringen. Det finnes ingen produsentspesifikke drivere.
I JSON-sekvensen er de heltall i 0,05 mm, så del på 20 for å få millimeter. CSV-trinntabellen bruker millimeter direkte, med desimalpunktum.
I appen, ja: Snarveier med fire handlinger (beregn pall, åpne prosjekt, lag rapport som PDF, planlegg ERP-ordre) og AppleScript med tre kommandoer (calculate pallet, export report, plan ERP order). For filer som PDF-rapporten eller ERP-resultatet er Snarveier den anbefalte veien. Selve robotsekvensen genereres i appen.
JetPallet er en Mac-app for macOS 15 eller nyere. De eksporterte filene er tekst og standardformater som du kan behandle på alle systemer.
Les videre
Beregn et mønster, beskriv cellen din og se på sekvensen før du skriver en linje styringskode. JetPallet er gratis i 14 dager, deretter 99 USD i året.
Gratis i 14 dager · deretter 99 USD/år
