01
స్కీమాతో JSON గా రోబో క్రమం
మార్పిడి ఫార్మాట్ (వెర్షన్ 1) ప్రాజెక్ట్, కొత్తగా మళ్లీ లెక్కించిన ప్యాలెట్ పరిష్కారం, సెల్ పారామితులు మరియు పిక్, ప్లేస్ కోసం TCP పోజ్లతో క్రమాన్ని కలిగి ఉంటుంది. కోఆర్డినేట్లు 0.05 mm యూనిట్లో పూర్ణ సంఖ్యలు, కోణాలు డిగ్రీలలో. ఫైల్ నిర్మాణం డాక్యుమెంట్ చేయబడింది; ఒక ప్రోగ్రామ్ 1,000 కార్టన్ల వరకు కలిగి ఉంటుంది.
ఉదాహరణ: 1,200 × 800 mm పై 400 × 300 mm ఒక పొరకు 8 కార్టన్లు ఇస్తుంది – ఒక పొరకు ఎనిమిది పిక్-అండ్-ప్లేస్ దశలు, రోబో వైపుపై ఆధారపడిన క్రమంలో.
