Per a integradors de robots i enginyers d’automatització

Com es porta un patró de palet a la cel·la sense ensenyar cada caixa?

JetPallet calcula el pla de capa, el comprova geomètricament i el converteix en una seqüència cartesiana: punts de presa i de col·locació per a cada caixa, en JSON amb esquema o com a taula de passos CSV en mil·límetres. El programa del controlador encara l’escriviu vosaltres, però a partir de dades traçables.

Proveu-lo gratis Com hi treballeu

Què obteniu al final

Seqüència per a robot com a fitxer JSON (format d’intercanvi 1)
Taula de passos CSV amb coordenades de presa i col·locació en mm
STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF i IGES del palet carregat
Posicions de les caixes en CSV o JSON
Informe d’embalatge en PDF i instrucció d’embalatge per a la posada en marxa
Resultat per a l’ERP en JSON, també activat des de Dreceres

El patró poques vegades és la part difícil. El traspàs, sí.

En molts projectes, el patró del palet arriba a la posada en marxa com un PDF, un esbós o un full de càlcul. Les coordenades es tornen a teclejar, les rotacions es pregunten per correu i els fulls separadors s’obliden. Cada mida de caixa nova torna a començar el mateix cicle.

El que ajuda no és una altra interfície d’usuari, sinó un format d’intercanvi net: unitats explícites, un sistema de coordenades fix, una seqüència documentada i una indicació clara del que s’ha comprovat i del que no.

Ajustar el patró a mà — Interfície real de JetPallet.

Flux de treball

Com treballeu amb JetPallet.

1
Calculeu el patró
Introduïu les mides i el pes de la caixa, el palet i el límit d’alçada. JetPallet cerca patrons de quadrícula, blocs, molinet, cinc blocs i mètode L i comprova cada capa de manera independent. L’editor de capes us permet ajustar un patró a mà.
2
Descriviu la cel·la
Al diàleg del robot definiu la posició del palet, l’alimentació, la pinça, el costat del robot (davant, darrere, esquerra, dreta) i fins a 20 obstacles com a caixes alineades amb els eixos.
3
Genereu i comproveu la seqüència
JetPallet determina l’ordre de col·locació i els segments de trajectòria i els comprova amb l’espai de treball, els obstacles i les caixes ja col·locades. Si un pas falla, la planificació s’atura amb un missatge de col·lisió en lloc d’escriure un fitxer incomplet.
4
Exporteu a la vostra cadena d’eines
Seqüència en JSON o CSV, geometria en STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF o IGES. El vostre postprocessador o el programari del controlador llegeix les dades; l’aprovació de la cel·la real continua sent vostra.

En detall

Seqüència per a robot en JSON amb esquema

El format d’intercanvi (versió 1) conté el projecte, una solució de palet recalculada de nou, els paràmetres de la cel·la i la seqüència amb poses de TCP per a la presa i la col·locació. Les coordenades són enters en 0,05 mm i els angles, en graus. L’estructura del fitxer està documentada; un programa admet fins a 1.000 caixes.

Exemple: 400 × 300 mm sobre 1.200 × 800 mm dona 8 caixes per capa: vuit passos de presa i col·locació per capa, en un ordre que depèn del costat del robot.

Pla de capa: caixa de 400 × 300 mm sobre 1200 × 800 mm, 8 per capa. Dibuixat per la calculadora web d’aquesta pàgina.

Taula de passos CSV per a llistes de presa i col·locació

Per a controladors que llegeixen taules: una fila per caixa amb pas, capa, número de caixa, posicions de presa i de col·locació en mil·límetres i angle de gir. Mil·límetres amb punt decimal independentment de la configuració d’idioma, UTF-8 sense BOM, salts de línia CRLF.

Presa múltiple i fulls separadors

Una presa pot agafar de 2 a 24 caixes com un bloc sense buits, limitat per la llargada i l’amplada de la pinça i la càrrega total màxima. Si un bloc no supera la comprovació, es divideix en preses individuals. Els fulls separadors apareixen a la seqüència amb la seva posició i el pas abans del qual es col·loquen.

Ajustar el patró a mà

Quan la cel·la necessita una disposició concreta (accés de la pinça, posició de l’etiqueta), moveu i gireu caixes a l’editor de capes. JetPallet torna a comprovar la capa editada abans d’exportar-la.

Geometria 3D per a simulació i implantació

Exporteu el palet carregat en STEP (AP214), COLLADA, OBJ amb MTL, USDZ, DXF (una capa de dibuix per capa del palet) i IGES, amb les capes reals, el voladís i els fulls separadors. En STEP i COLLADA el palet és un volum envoltant amb les mides de la plataforma; OBJ, USDZ i IGES mostren els taulons esquemàtics del palet de la vista 3D.

Automatització amb Dreceres i AppleScript

L’aplicació ofereix quatre accions de Dreceres (calcular palet, obrir projecte, crear informe en PDF, planificar comanda d’ERP) i ordres d’AppleScript, per exemple per calcular un palet. Les comandes d’ERP o WMS s’intercanvien en JSON: les importeu a l’aplicació des del menú o les passeu a una drecera. Teniu preguntes sobre el vostre flux de treball? Escriviu-nos a la pàgina de contacte.

Preguntes

Preguntes freqüents.

JetPallet genera un programa de robot llest per executar?

No. JetPallet proporciona una seqüència cartesiana comprovada en JSON o CSV. El vostre postprocessador o el programari del controlador la converteix en un programa per al controlador de robot concret. No hi ha controladors específics per fabricant.

En quines unitats són les coordenades?

A la seqüència JSON són enters en 0,05 mm, així que cal dividir per 20 per obtenir mil·límetres. La taula de passos CSV fa servir directament mil·límetres, amb punt decimal.

Puc automatitzar JetPallet?

Dins de l’aplicació, sí: Dreceres amb quatre accions (calcular palet, obrir projecte, crear informe en PDF, planificar comanda d’ERP) i AppleScript amb tres ordres (calcular palet, exportar informe, planificar comanda d’ERP). Per a fitxers com l’informe PDF o el resultat per a l’ERP, Dreceres és la via recomanada. La seqüència per a robot es genera a l’aplicació.

JetPallet funciona a l’ordinador de la cel·la?

JetPallet és una aplicació per a Mac amb macOS 15 o posterior. Els fitxers exportats són text i formats estàndard que podeu processar en qualsevol sistema.

Continueu llegint

Pàgines relacionades.

Proveu-ho amb les vostres mides de caixa

Calculeu un patró, descriviu la cel·la i mireu la seqüència abans d’escriure ni una línia de codi del controlador. JetPallet és gratuït durant 14 dies; després, 99 € l’any.

Proveu-lo gratis

14 dies gratis · després 99 €/any