JetPallet Δοκιμάστε δωρεάν

Για ενοποιητές ρομπότ και μηχανικούς αυτοματισμού

Πώς περνάτε ένα μοτίβο παλέτας στην κυψέλη χωρίς να διδάξετε κάθε κουτί;

Το JetPallet υπολογίζει το σχέδιο στρώσης, το ελέγχει γεωμετρικά και το μετατρέπει σε καρτεσιανή ακολουθία: σημεία λήψης και τοποθέτησης για κάθε χαρτοκιβώτιο, ως JSON με σχήμα ή ως πίνακα βημάτων CSV σε χιλιοστά. Το πρόγραμμα του ελεγκτή το γράφετε ακόμη εσείς – αλλά από ιχνηλάσιμα δεδομένα.

Δοκιμάστε δωρεάνΠώς δουλεύετε με αυτό

Τι έχετε στο τέλος

  • Ακολουθία ρομπότ ως αρχείο JSON (μορφή ανταλλαγής 1)
  • Πίνακας βημάτων CSV με συντεταγμένες λήψης και τοποθέτησης σε mm
  • STEP, COLLADA, OBJ + MTL, USDZ, DXF και IGES της φορτωμένης παλέτας
  • Θέσεις χαρτοκιβωτίων ως CSV ή JSON
  • Αναφορά συσκευασίας PDF και οδηγίες συσκευασίας για τη θέση σε λειτουργία
  • Αποτέλεσμα ERP ως JSON, και με ενεργοποίηση από Συντομεύσεις

Το μοτίβο σπάνια είναι το δύσκολο κομμάτι. Η παράδοση είναι.

Σε πολλά έργα το μοτίβο της παλέτας φτάνει στη θέση σε λειτουργία ως PDF, σκίτσο ή υπολογιστικό φύλλο. Οι συντεταγμένες ξαναπληκτρολογούνται, οι περιστροφές διευκρινίζονται με email, τα ενδιάμεσα φύλλα ξεχνιούνται. Κάθε νέο μέγεθος χαρτοκιβωτίου ξεκινά τον ίδιο κύκλο από την αρχή.

Αυτό που βοηθά δεν είναι άλλη μια διεπαφή χρήστη, αλλά μια καθαρή μορφή ανταλλαγής: ρητές μονάδες, σταθερό σύστημα συντεταγμένων, τεκμηριωμένη ακολουθία – και σαφής δήλωση του τι έχει ελεγχθεί και τι όχι.

Προσαρμόστε το μοτίβο χειροκίνητα
Πραγματική διεπαφή του JetPallet.

Ροή εργασίας

Πώς δουλεύετε με το JetPallet.

  1. 1

    Υπολογίστε το μοτίβο

    Εισαγάγετε διαστάσεις και βάρος χαρτοκιβωτίου, παλέτα και όριο ύψους. Το JetPallet αναζητά μοτίβα πλέγματος, μπλοκ, ανεμόμυλου, πέντε μπλοκ και προσέγγισης L και ελέγχει κάθε στρώση ανεξάρτητα. Ο επεξεργαστής στρώσεων σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε ένα μοτίβο χειροκίνητα.

  2. 2

    Περιγράψτε την κυψέλη

    Στον διάλογο ρομπότ ορίζετε τη θέση της παλέτας, την τροφοδοσία, την αρπάγη, την πλευρά του ρομπότ (μπροστά, πίσω, αριστερά, δεξιά) και έως 20 εμπόδια ως κιβώτια ευθυγραμμισμένα με τους άξονες.

  3. 3

    Δημιουργήστε και ελέγξτε την ακολουθία

    Το JetPallet καθορίζει τη σειρά τοποθέτησης και τα τμήματα διαδρομής και τα ελέγχει έναντι του χώρου εργασίας, των εμποδίων και των ήδη τοποθετημένων χαρτοκιβωτίων. Αν ένα βήμα αποτύχει, ο σχεδιασμός σταματά με μήνυμα σύγκρουσης αντί να γράψει ελλιπές αρχείο.

  4. 4

    Εξαγωγή στην αλυσίδα εργαλείων σας

    Ακολουθία ως JSON ή CSV, γεωμετρία ως STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF ή IGES. Ο μετεπεξεργαστής σας ή το λογισμικό του ελεγκτή διαβάζει τα δεδομένα – η έγκριση της πραγματικής κυψέλης παραμένει σε εσάς.

Αναλυτικά

Αναλυτικά

01

Ακολουθία ρομπότ ως JSON με σχήμα

Η μορφή ανταλλαγής (έκδοση 1) περιέχει το έργο, μια πρόσφατα επανυπολογισμένη λύση παλέτας, τις παραμέτρους της κυψέλης και την ακολουθία με πόζες TCP για λήψη και τοποθέτηση. Οι συντεταγμένες είναι ακέραιοι σε 0,05 mm, οι γωνίες σε μοίρες. Η δομή του αρχείου είναι τεκμηριωμένη· ένα πρόγραμμα χωρά έως 1.000 χαρτοκιβώτια.

Παράδειγμα: 400 × 300 mm σε 1.200 × 800 mm δίνει 8 χαρτοκιβώτια ανά στρώση – οκτώ βήματα λήψης-τοποθέτησης ανά στρώση, με σειρά που εξαρτάται από την πλευρά του ρομπότ.

1200 mm800 mm300 mm300 mm300 mm300 mm400 mm400 mm
Σχέδιο στρώσης: χαρτοκιβώτιο 400 × 300 mm σε 1200 × 800 mm – 8 ανά στρώση. Σχεδιασμένο από τον υπολογιστή web αυτής της σελίδας.

02

Πίνακας βημάτων CSV για λίστες pick-and-place

Για ελεγκτές που διαβάζουν πίνακες: μία γραμμή ανά χαρτοκιβώτιο με βήμα, στρώση, αριθμό χαρτοκιβωτίου, θέσεις λήψης και τοποθέτησης σε χιλιοστά και γωνία περιστροφής. Χιλιοστά με τελεία ως υποδιαστολή ανεξάρτητα από τις ρυθμίσεις γλώσσας, UTF-8 χωρίς BOM, τέλη γραμμής CRLF.

03

Πολλαπλή λήψη και ενδιάμεσα φύλλα

Μία λαβή μπορεί να πάρει 2 έως 24 χαρτοκιβώτια ως μπλοκ χωρίς κενά, με περιορισμό από μήκος αρπάγης, πλάτος αρπάγης και μέγιστο συνολικό φορτίο. Αν ένα μπλοκ αποτύχει στον έλεγχο, χωρίζεται σε μεμονωμένες λήψεις. Τα ενδιάμεσα φύλλα εμφανίζονται στην ακολουθία με τη θέση τους και το βήμα πριν από το οποίο τοποθετούνται.

04

Προσαρμόστε το μοτίβο χειροκίνητα

Όταν η κυψέλη χρειάζεται συγκεκριμένη διάταξη – πρόσβαση αρπάγης, θέση ετικέτας – μετακινείτε και περιστρέφετε χαρτοκιβώτια στον επεξεργαστή στρώσεων. Το JetPallet ελέγχει ξανά την επεξεργασμένη στρώση πριν την εξαγάγετε.

05

3D γεωμετρία για προσομοίωση και διάταξη

Εξαγάγετε τη φορτωμένη παλέτα ως STEP (AP214), COLLADA, OBJ με MTL, USDZ, DXF (ένα επίπεδο σχεδίου ανά στρώση παλέτας) και IGES, με τις πραγματικές στρώσεις, προεξοχή και ενδιάμεσα φύλλα. Σε STEP και COLLADA η παλέτα είναι ένα περίβλημα με τις διαστάσεις του καταστρώματος· τα OBJ, USDZ και IGES δείχνουν τις σχηματικές σανίδες της παλέτας από την προβολή 3D.

06

Αυτοματοποίηση με Συντομεύσεις και AppleScript

Η εφαρμογή προσφέρει τέσσερις ενέργειες Συντομεύσεων – υπολογισμός παλέτας, άνοιγμα έργου, δημιουργία αναφοράς ως PDF, σχεδιασμός παραγγελίας ERP – καθώς και εντολές AppleScript, για παράδειγμα για τον υπολογισμό μιας παλέτας. Οι παραγγελίες από ERP ή WMS ανταλλάσσονται ως JSON: τις εισάγετε στην εφαρμογή από το μενού ή τις παραδίδετε σε μια συντόμευση. Ερωτήσεις για τη ροή εργασίας σας; Γράψτε μας μέσω της σελίδας επικοινωνίας.

Ερωτήσεις

Συχνές ερωτήσεις.

Δημιουργεί το JetPallet έτοιμο προς εκτέλεση πρόγραμμα ρομπότ;

Όχι. Το JetPallet παρέχει ελεγμένη καρτεσιανή ακολουθία ως JSON ή CSV. Ο μετεπεξεργαστής σας ή το λογισμικό του ελεγκτή τη μετατρέπει σε πρόγραμμα για τον συγκεκριμένο ελεγκτή ρομπότ. Δεν υπάρχουν οδηγοί ανά κατασκευαστή.

Σε ποιες μονάδες είναι οι συντεταγμένες;

Στην ακολουθία JSON είναι ακέραιοι σε 0,05 mm, άρα διαιρέστε με το 20 για χιλιοστά. Ο πίνακας βημάτων CSV χρησιμοποιεί απευθείας χιλιοστά, με τελεία ως υποδιαστολή.

Μπορώ να αυτοματοποιήσω το JetPallet;

Μέσα στην εφαρμογή, ναι: Συντομεύσεις με τέσσερις ενέργειες (υπολογισμός παλέτας, άνοιγμα έργου, δημιουργία αναφοράς ως PDF, σχεδιασμός παραγγελίας ERP) και AppleScript με τρεις εντολές (υπολογισμός παλέτας, εξαγωγή αναφοράς, σχεδιασμός παραγγελίας ERP). Για αρχεία όπως η αναφορά PDF ή το αποτέλεσμα ERP, οι Συντομεύσεις είναι ο προτεινόμενος τρόπος. Η ίδια η ακολουθία ρομπότ δημιουργείται στην εφαρμογή.

Λειτουργεί το JetPallet στον υπολογιστή της κυψέλης;

Το JetPallet είναι εφαρμογή Mac για macOS 15 ή νεότερο. Τα εξαγόμενα αρχεία είναι κείμενο και τυποποιημένες μορφές που μπορείτε να επεξεργαστείτε σε οποιοδήποτε σύστημα.

Διαβάστε επίσης

Σχετικές σελίδες.

Δοκιμάστε με τα δικά σας μεγέθη χαρτοκιβωτίων

Υπολογίστε ένα μοτίβο, περιγράψτε την κυψέλη σας και δείτε την ακολουθία πριν γράψετε έστω μία γραμμή κώδικα ελεγκτή. Το JetPallet είναι δωρεάν για 14 ημέρες, μετά 99 € το έτος.

Δοκιμάστε δωρεάν

14 ημέρες δωρεάν · μετά 99 €/έτος

Δοκιμάστε δωρεάν14 ημέρες δωρεάν99 €/έτος