Pro integrátory robotů a inženýry automatizace
JetPallet spočítá plán vrstvy, geometricky ho zkontroluje a převede na kartézskou sekvenci: body odebrání a uložení pro každý karton, jako JSON se schématem nebo jako tabulku kroků CSV v milimetrech. Program řídicího systému píšete dál vy – ale z dat, která lze dohledat.
Co nakonec získáte
V mnoha projektech přichází paletový vzor na uvedení do provozu jako PDF, náčrt nebo tabulka. Souřadnice se přepisují, na otočení se ptá e-mailem a na proklady se zapomíná. Každá nová velikost kartonu spustí stejný kolotoč znovu.
Pomůže ne další uživatelské rozhraní, ale čistý výměnný formát: jednoznačné jednotky, pevný souřadnicový systém, zdokumentovaná sekvence – a jasné vyjádření, co bylo zkontrolováno a co ne.
Postup
Zadejte rozměry kartonu, hmotnost, paletu a výškový limit. JetPallet prohledá mřížku, bloky, větrník, pět bloků a přístup L a každou vrstvu nezávisle zkontroluje. V editoru vrstev můžete vzor upravit ručně.
V dialogu robota nastavíte pozici palety, přívod, chapadlo, stranu robota (vpředu, vzadu, vlevo, vpravo) a až 20 překážek jako kvádry rovnoběžné s osami.
JetPallet určí pořadí ukládání a úseky dráhy a zkontroluje je vůči pracovnímu prostoru, překážkám a již uloženým kartonům. Selže-li některý krok, plánování se zastaví s hlášením kolize, místo aby zapsalo neúplný soubor.
Sekvence jako JSON nebo CSV, geometrie jako STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF nebo IGES. Váš postprocesor nebo software řídicího systému data načte – schválení skutečné buňky zůstává na vás.
Podrobně
01
Výměnný formát (verze 1) obsahuje projekt, čerstvě přepočítané řešení palety, parametry buňky a sekvenci s pózami TCP pro odebrání a uložení. Souřadnice jsou celá čísla v jednotkách 0,05 mm, úhly ve stupních. Struktura souboru je zdokumentovaná; jeden program pojme až 1 000 kartonů.
Příklad: 400 × 300 mm na 1 200 × 800 mm dává 8 kartonů na vrstvu – osm kroků odebrání a uložení na vrstvu, v pořadí závislém na straně robota.
02
Pro řídicí systémy, které čtou tabulky: jeden řádek na karton s krokem, vrstvou, číslem kartonu, pozicemi odebrání a uložení v milimetrech a úhlem otočení. Milimetry s desetinnou tečkou bez ohledu na jazykové nastavení, UTF-8 bez BOM, konce řádků CRLF.
03
Jedno uchopení může vzít 2 až 24 kartonů jako blok bez mezer, omezené délkou a šířkou chapadla a maximálním celkovým zatížením. Neprojde-li blok kontrolou, rozdělí se na jednotlivá odebrání. Proklady se v sekvenci objevují s pozicí a krokem, před kterým se pokládají.
04
Potřebuje-li buňka určité uspořádání – přístup chapadla, pozice štítku –, posouváte a otáčíte kartony v editoru vrstev. JetPallet upravenou vrstvu před exportem znovu zkontroluje.
05
Exportujte naloženou paletu jako STEP (AP214), COLLADA, OBJ s MTL, USDZ, DXF (jedna hladina na vrstvu palety) a IGES, se skutečnými vrstvami, přesahem a proklady. Ve STEP a COLLADA je paleta obalové těleso s rozměry ložné plochy; OBJ, USDZ a IGES ukazují schematická prkna palety z 3D zobrazení.
06
Aplikace nabízí čtyři akce Zkratek – vypočítat paletu, otevřít projekt, vytvořit zprávu jako PDF, naplánovat zakázku ERP – a příkazy AppleScriptu, například pro výpočet palety. Zakázky z ERP nebo WMS se vyměňují jako JSON: importujete je v aplikaci přes nabídku, nebo je předáte zkratce. Máte dotazy ke svému procesu? Napište nám přes kontaktní stránku.
Otázky
Ne. JetPallet dodá zkontrolovanou kartézskou sekvenci jako JSON nebo CSV. Váš postprocesor nebo software řídicího systému z ní vytvoří program pro konkrétní řídicí systém robota. Ovladače pro jednotlivé výrobce neexistují.
V sekvenci JSON jsou to celá čísla v jednotkách 0,05 mm, takže pro milimetry dělte 20. Tabulka kroků CSV používá přímo milimetry s desetinnou tečkou.
V rámci aplikace ano: Zkratky se čtyřmi akcemi (vypočítat paletu, otevřít projekt, vytvořit zprávu jako PDF, naplánovat zakázku ERP) a AppleScript se třemi příkazy (calculate pallet, export report, plan ERP order). Pro soubory, jako je PDF zpráva nebo výsledek ERP, jsou doporučenou cestou Zkratky. Samotnou sekvenci robota generuje aplikace.
JetPallet je aplikace pro Mac se systémem macOS 15 nebo novějším. Exportované soubory jsou text a standardní formáty, které můžete zpracovat v libovolném systému.
Čtěte dál
Spočítejte vzor, popište buňku a prohlédněte si sekvenci dřív, než napíšete řádek kódu řídicího systému. JetPallet je 14 dní zdarma, pak stojí 99 USD ročně.
14 dní zdarma · poté 99 USD/rok
