01
സ്കീമയോടെ JSON ആയി റോബോട്ട് ക്രമം
കൈമാറ്റ ഫോർമാറ്റിൽ (പതിപ്പ് 1) പ്രോജക്റ്റ്, പുതുതായി വീണ്ടും കണക്കാക്കിയ പാലറ്റ് പരിഹാരം, സെൽ പാരാമീറ്ററുകൾ, പിക്കിംഗിനും പ്ലേസിംഗിനുമുള്ള TCP പോസുകളോടെ ക്രമം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ 0.05 mm-ൽ പൂർണ്ണസംഖ്യകളാണ്, കോണുകൾ ഡിഗ്രിയിൽ. ഫയൽ ഘടന രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു; ഒരു പ്രോഗ്രാം 1,000 വരെ കാർട്ടണുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
ഉദാഹരണം: 1,200 × 800 mm-ൽ 400 × 300 mm ഓരോ അടുക്കിലും 8 കാർട്ടണുകൾ നൽകുന്നു – ഓരോ അടുക്കിലും എട്ട് പിക്ക്-ആൻഡ്-പ്ലേസ് ഘട്ടങ്ങൾ, റോബോട്ട് വശത്തെ ആശ്രയിക്കുന്ന ക്രമത്തിൽ.
