ରୋବଟ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟର ଓ ଅଟୋମେସନ ଇଞ୍ଜିନିୟରଙ୍କ ପାଇଁ
JetPallet ସ୍ତର ପ୍ଲାନ ଗଣନା କରେ, ଜ୍ୟାମିତିକ ଯାଞ୍ଚ କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ କାର୍ଟେଜିଆନ କ୍ରମରେ ପରିଣତ କରେ: ପ୍ରତ୍ୟେକ କାର୍ଟନ ପାଇଁ ପିକ ଓ ପ୍ଲେସ ବିନ୍ଦୁ, ସ୍କିମା ସହିତ JSON କିମ୍ବା ମିଲିମିଟରରେ CSV ଷ୍ଟେପ ଟେବୁଲ ଭାବେ। କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଆପଣ ତଥାପି ଲେଖନ୍ତି – କିନ୍ତୁ ଅନୁସରଣଯୋଗ୍ୟ ଡାଟାରୁ।
ଶେଷରେ ଆପଣ କ’ଣ ପାଆନ୍ତି
ଅନେକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟରେ ପ୍ୟାଲେଟ ପ୍ୟାଟର୍ନ PDF, ସ୍କେଚ କିମ୍ବା ସ୍ପ୍ରେଡସିଟ ଭାବେ କମିସନିଂରେ ପହଞ୍ଚେ। କୋଅର୍ଡିନେଟ ପୁଣି ଟାଇପ କରାଯାଏ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିଷୟରେ ଇମେଲରେ ପଚରାଯାଏ, ଏବଂ ଟିୟର ସିଟ ଭୁଲିଯାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ନୂଆ କାର୍ଟନ ମାପ ସେହି ଚକ୍ରକୁ ପୁଣି ଆରମ୍ଭ କରେ।
ଯାହା ସାହାଯ୍ୟ କରେ ତାହା ଆଉ ଏକ ୟୁଜର ଇଣ୍ଟରଫେସ ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକ ସ୍ୱଚ୍ଛ ଆଦାନପ୍ରଦାନ ଫର୍ମାଟ: ସ୍ପଷ୍ଟ ଏକକ, ସ୍ଥିର କୋଅର୍ଡିନେଟ ସିଷ୍ଟମ, ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ କରାଯାଇଥିବା କ୍ରମ – ଏବଂ କ’ଣ ଯାଞ୍ଚ ହୋଇଛି ଓ କ’ଣ ହୋଇନାହିଁ ତାହାର ସରଳ ବିବୃତି।
କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ
କାର୍ଟନ ମାପ, ଓଜନ, ପ୍ୟାଲେଟ ଓ ଉଚ୍ଚତା ସୀମା ଦିଅନ୍ତୁ। JetPallet ଗ୍ରିଡ, ବ୍ଲକ, ପିନହୁଇଲ, ପାଞ୍ଚ-ବ୍ଲକ ଓ L-ପଦ୍ଧତି ପ୍ୟାଟର୍ନ ଖୋଜେ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରକୁ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବେ ଯାଞ୍ଚ କରେ। ସ୍ତର ଏଡିଟରରେ ଆପଣ ହାତରେ ପ୍ୟାଟର୍ନ ସଜାଡ଼ିପାରିବେ।
ରୋବଟ ଡାଏଲଗରେ ଆପଣ ପ୍ୟାଲେଟ ସ୍ଥିତି, ଇନଫିଡ, ଗ୍ରିପର, ରୋବଟ ପାର୍ଶ୍ୱ (ଆଗ, ପଛ, ବାମ, ଡାହାଣ) ଓ ଅକ୍ଷ-ସମାନ୍ତରାଳ ବାକ୍ସ ଭାବେ 20 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବାଧା ସେଟ କରନ୍ତି।
JetPallet ରଖିବା କ୍ରମ ଓ ପଥ ଖଣ୍ଡ ହିସାବ କରେ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକୁ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର, ବାଧା ଓ ପୂର୍ବରୁ ରଖାଯାଇଥିବା କାର୍ଟନ ସହ ଯାଞ୍ଚ କରେ। କୌଣସି ପଦକ୍ଷେପ ବିଫଳ ହେଲେ, ପ୍ଲାନିଂ ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଫାଇଲ ଲେଖିବା ବଦଳରେ ଧକ୍କା ବାର୍ତ୍ତା ସହିତ ଅଟକେ।
କ୍ରମ JSON କିମ୍ବା CSV ଭାବେ, ଜ୍ୟାମିତି STEP, COLLADA, OBJ, USDZ, DXF କିମ୍ବା IGES ଭାବେ। ଆପଣଙ୍କ ପୋଷ୍ଟ-ପ୍ରୋସେସର କିମ୍ବା କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସଫ୍ଟୱେର ଡାଟା ପଢ଼େ – ପ୍ରକୃତ ସେଲ ପାଇଁ ଅନୁମୋଦନ ଆପଣଙ୍କ ପାଖରେ ରହେ।
ବିସ୍ତୃତ ଭାବେ
01
ଆଦାନପ୍ରଦାନ ଫର୍ମାଟ (ସଂସ୍କରଣ 1)ରେ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ, ନୂଆ କରି ପୁନଃଗଣିତ ପ୍ୟାଲେଟ ସମାଧାନ, ସେଲ ପାରାମିଟର ଓ ପିକିଂ ଓ ପ୍ଲେସିଂ ପାଇଁ TCP ପୋଜ ସହିତ କ୍ରମ ଥାଏ। କୋଅର୍ଡିନେଟ 0.05 mmରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଂଖ୍ୟା, କୋଣ ଡିଗ୍ରୀରେ। ଫାଇଲ ଗଠନ ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ କରାଯାଇଛି; ଗୋଟିଏ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ 1,000 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାର୍ଟନ ଧରେ।
ଉଦାହରଣ: 1,200 × 800 mm ଉପରେ 400 × 300 mm ପ୍ରତି ସ୍ତରରେ 8 କାର୍ଟନ ଦିଏ – ପ୍ରତି ସ୍ତରରେ ଆଠଟି ପିକ-ଆଣ୍ଡ-ପ୍ଲେସ ପଦକ୍ଷେପ, ରୋବଟ ପାର୍ଶ୍ୱ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିବା କ୍ରମରେ।
02
ଟେବୁଲ ପଢ଼ୁଥିବା କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାଇଁ: ପ୍ରତି କାର୍ଟନ ଗୋଟିଏ ଧାଡ଼ି, ପଦକ୍ଷେପ, ସ୍ତର, କାର୍ଟନ ନମ୍ବର, ମିଲିମିଟରରେ ପିକ ଓ ପ୍ଲେସ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ସହିତ। ଭାଷା ସେଟିଂସ ନିର୍ବିଶେଷରେ ଦଶମିକ ବିନ୍ଦୁ ସହିତ ମିଲିମିଟର, BOM ବିନା UTF-8, CRLF ଲାଇନ ସମାପ୍ତି।
03
ଗୋଟିଏ ଗ୍ରିପ ଫାଙ୍କ-ମୁକ୍ତ ବ୍ଲକ ଭାବେ 2ରୁ 24 କାର୍ଟନ ନେଇପାରେ, ଗ୍ରିପର ଲମ୍ବ, ଗ୍ରିପର ପ୍ରସ୍ଥ ଓ ସର୍ବାଧିକ ମୋଟ ଭାର ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ। ବ୍ଲକ ଯାଞ୍ଚରେ ବିଫଳ ହେଲେ, ଏହା ଏକକ ପିକରେ ବିଭକ୍ତ ହୁଏ। ଟିୟର ସିଟ ସେମାନଙ୍କ ସ୍ଥିତି ଓ ଯେଉଁ ପଦକ୍ଷେପ ପୂର୍ବରୁ ରଖାଯାଏ ତାହା ସହିତ କ୍ରମରେ ଦେଖାଯାଏ।
04
ସେଲକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିନ୍ୟାସ ଦରକାର ହେଲେ – ଗ୍ରିପର ପ୍ରବେଶ, ଲେବଲ ସ୍ଥିତି – ଆପଣ ସ୍ତର ଏଡିଟରରେ କାର୍ଟନ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତି ଓ ଘୁରାନ୍ତି। ଏକ୍ସପୋର୍ଟ ପୂର୍ବରୁ JetPallet ସମ୍ପାଦିତ ସ୍ତରକୁ ପୁଣି ଯାଞ୍ଚ କରେ।
05
ଲୋଡ ହୋଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟକୁ STEP (AP214), COLLADA, MTL ସହିତ OBJ, USDZ, DXF (ପ୍ରତି ପ୍ୟାଲେଟ ସ୍ତର ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ଲେୟାର) ଓ IGES ଭାବେ ଏକ୍ସପୋର୍ଟ କରନ୍ତୁ, ପ୍ରକୃତ ସ୍ତର, ଓଭରହ୍ୟାଙ୍ଗ ଓ ଟିୟର ସିଟ ସହିତ। STEP ଓ COLLADAରେ ପ୍ୟାଲେଟ ଡେକ ମାପ ସହିତ ଏକ ଆବରଣ; OBJ, USDZ ଓ IGES 3D ଦୃଶ୍ୟର ସ୍କିମାଟିକ ପ୍ୟାଲେଟ ପଟା ଦେଖାନ୍ତି।
06
ଆପ ଚାରୋଟି Shortcuts କାର୍ଯ୍ୟ ଦିଏ – ପ୍ୟାଲେଟ ଗଣନା, ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଖୋଲନ୍ତୁ, PDF ଭାବେ ରିପୋର୍ଟ ତିଆରି, ERP ଅର୍ଡର ପ୍ଲାନ – ସହିତ AppleScript କମାଣ୍ଡ, ଯେପରି ପ୍ୟାଲେଟ ଗଣନା ପାଇଁ। ERP କିମ୍ବା WMSରୁ ଅର୍ଡର JSON ଭାବେ ଆଦାନପ୍ରଦାନ ହୁଏ: ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଆପରେ ମେନୁ ମାଧ୍ୟମରେ ଇମ୍ପୋର୍ଟ କରନ୍ତୁ କିମ୍ବା କୌଣସି ସର୍ଟକଟକୁ ଦିଅନ୍ତୁ। ଆପଣଙ୍କ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ ବିଷୟରେ ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି? ଯୋଗାଯୋଗ ପୃଷ୍ଠା ମାଧ୍ୟମରେ ଆମକୁ ଲେଖନ୍ତୁ।
ପ୍ରଶ୍ନ
ନା। JetPallet JSON କିମ୍ବା CSV ଭାବେ ଯାଞ୍ଚିତ କାର୍ଟେଜିଆନ କ୍ରମ ଦିଏ। ଆପଣଙ୍କ ପୋଷ୍ଟ-ପ୍ରୋସେସର କିମ୍ବା କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସଫ୍ଟୱେର ଏହାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ରୋବଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ପରିଣତ କରେ। କୌଣସି ନିର୍ମାତା-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭର ନାହିଁ।
JSON କ୍ରମରେ ସେଗୁଡ଼ିକ 0.05 mmରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଂଖ୍ୟା, ତେଣୁ ମିଲିମିଟର ପାଇଁ 20ରେ ଭାଗ କରନ୍ତୁ। CSV ଷ୍ଟେପ ଟେବୁଲ ସିଧାସଳଖ ଦଶମିକ ବିନ୍ଦୁ ସହିତ ମିଲିମିଟର ବ୍ୟବହାର କରେ।
ଆପ ଭିତରେ, ହଁ: ଚାରୋଟି କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ Shortcuts (ପ୍ୟାଲେଟ ଗଣନା, ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଖୋଲନ୍ତୁ, PDF ଭାବେ ରିପୋର୍ଟ ତିଆରି, ERP ଅର୍ଡର ପ୍ଲାନ) ଓ ତିନୋଟି କମାଣ୍ଡ ସହିତ AppleScript (ପ୍ୟାଲେଟ ଗଣନା, ରିପୋର୍ଟ ଏକ୍ସପୋର୍ଟ, ERP ଅର୍ଡର ପ୍ଲାନ)। PDF ରିପୋର୍ଟ କିମ୍ବା ERP ଫଳାଫଳ ଭଳି ଫାଇଲ ପାଇଁ Shortcuts ହେଉଛି ସୁପାରିଶ କରାଯାଇଥିବା ଉପାୟ। ରୋବଟ କ୍ରମ ନିଜେ ଆପରେ ତିଆରି ହୁଏ।
JetPallet macOS 15 କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ ନୂଆ ପାଇଁ ଏକ Mac ଆପ। ଏକ୍ସପୋର୍ଟ ହୋଇଥିବା ଫାଇଲ ଟେକ୍ସଟ ଓ ମାନକ ଫର୍ମାଟ ଯାହା ଆପଣ ଯେକୌଣସି ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରୋସେସ କରିପାରିବେ।
ଆଗକୁ ପଢ଼ନ୍ତୁ
କଣ୍ଟ୍ରୋଲର କୋଡର ଗୋଟିଏ ଧାଡ଼ି ଲେଖିବା ପୂର୍ବରୁ ପ୍ୟାଟର୍ନ ଗଣନା କରନ୍ତୁ, ଆପଣଙ୍କ ସେଲ ବର୍ଣ୍ଣନା କରନ୍ତୁ ଓ କ୍ରମ ଦେଖନ୍ତୁ। JetPallet 14 ଦିନ ମାଗଣା, ତା’ପରେ ବର୍ଷକୁ USD 99।
14 ଦିନ ମାଗଣା · ତା’ପରେ USD 99/ବର୍ଷ
